一、崗位職責(zé)：
1、核心系統(tǒng)開發(fā)：負責(zé)多旋翼無人機和垂起固定翼無人機的自主飛控系統(tǒng)開發(fā)、設(shè)計、驗證等工作；
2、系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化：參與或主導(dǎo)無人機飛行控制系統(tǒng)的整體設(shè)計、仿真驗證、算法實現(xiàn)與性能調(diào)優(yōu)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與先進性。
3、底層硬件適配：負責(zé)飛控硬件平臺的底層驅(qū)動開發(fā)、各類外設(shè)傳感器與執(zhí)行機構(gòu)的接口適配、以及不同通信協(xié)議間的轉(zhuǎn)化與集成。
4、系統(tǒng)二次開發(fā)：負責(zé)開源PX4/ArduPilot/iNav/BF系列飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)、集成、測試與持續(xù)維護。
二、任職要求：
【必要條件】
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航空航天、計算機、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、3年以上無人機飛行控制系統(tǒng)直接相關(guān)的設(shè)計、研發(fā)經(jīng)驗，并擁有完整的項目研發(fā)落地案例。
3、具備一定的飛行力學(xué)、自動控制原理專業(yè)基礎(chǔ)，熟練掌握飛行器動力學(xué)/運動學(xué)建模、控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真（如Matlab/Simulink）等相關(guān)知識。
4、深刻理解無人機飛行原理、飛控導(dǎo)航原理及系統(tǒng)設(shè)計方法。
5、熟悉主流開源飛控（如MWC、APM、PIXHAWK）的軟件架構(gòu)與核心算法。
6、擁有豐富的基于單片機、ARM、Cortex-M等平臺的嵌入式C/C++開發(fā)經(jīng)驗。
【優(yōu)先考慮】
1、熟悉Java編程，具備Linux系統(tǒng)下的開發(fā)經(jīng)驗。
2、精通PID及其衍生控制算法，擁有DSP芯片開發(fā)或高性能算法優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、在開源飛控社區(qū)有代碼貢獻或獨立項目者尤佳。
【個人特質(zhì)】
1、具備強烈的開創(chuàng)精神和內(nèi)驅(qū)力，樂于鉆研復(fù)雜技術(shù)問題。
2、擁有優(yōu)秀的分析、解決問題能力及團隊協(xié)作精神，能承受一定壓力，敢于面對技術(shù)挑戰(zhàn)。
三、發(fā)展平臺：
1、具有競爭力的薪酬待遇（薪資面議）及完整的福利體系。
2、為國家重要領(lǐng)域做貢獻的機會，深入?yún)⑴c前沿項目，實現(xiàn)技術(shù)理想。
3、開放、平等、以成長為導(dǎo)向的工作環(huán)境與技術(shù)氛圍。
4、充足的資源支持，包括專業(yè)的實驗設(shè)備與測試場地。