職位描述
機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品PythonC++人工智能
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制算法開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)集成:
2.開(kāi)發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)、定位與跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)
高精度視覺(jué)引導(dǎo);
3.設(shè)計(jì)并優(yōu)化深度學(xué)習(xí)/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，應(yīng)用于機(jī)器人感知
與決策系統(tǒng);
4.參與機(jī)器人系統(tǒng)的仿真、測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，解決實(shí)際工程問(wèn)題;
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高精度視覺(jué)引導(dǎo);
3.設(shè)計(jì)并優(yōu)化深度學(xué)習(xí)/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，應(yīng)用于機(jī)器人感知
與決策系統(tǒng);
4.參與機(jī)器人系統(tǒng)的仿真、測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，解決實(shí)際工程問(wèn)題;
任職要求:
1.精通機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，熟悉ROS/ROS2開(kāi)發(fā),熟
練使用C++;
2.熟練使用OpenCV、PCL等視覺(jué)工具和Eigen庫(kù)，具備相機(jī)標(biāo)定、3D視覺(jué)(如雙目、TOF)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3.掌握深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉CNN
YOLO、Transformer等模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用;
4.有機(jī)器人抓取、強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)或復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
1.精通機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，熟悉ROS/ROS2開(kāi)發(fā),熟
練使用C++;
2.熟練使用OpenCV、PCL等視覺(jué)工具和Eigen庫(kù)，具備相機(jī)標(biāo)定、3D視覺(jué)(如雙目、TOF)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3.掌握深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉CNN
YOLO、Transformer等模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用;
4.有機(jī)器人抓取、強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)或復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
工作地點(diǎn)
南京雨花臺(tái)區(qū)證大喜瑪拉雅中心M座
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江蘇富仁集團(tuán)始建于1993年，是一家涉及加油站整站設(shè)備(加油機(jī)、雙層油罐、亞克力包裝)、稅控收款機(jī)、IT設(shè)備開(kāi)發(fā)制造、軟件外包、空調(diào)配件制造、精密機(jī)械加工、成套電氣產(chǎn)品、電力安裝等多項(xiàng)領(lǐng)域，綜合實(shí)力強(qiáng)勁的省級(jí)企業(yè)集團(tuán)。集團(tuán)以現(xiàn)代制造業(yè)為依托，研發(fā)高科技產(chǎn)品，構(gòu)造了“多元化”的發(fā)展格局，完成了從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)到高科技產(chǎn)業(yè)的完美升級(jí)。富仁憑借全新的人才觀、雄厚的資源、領(lǐng)先的技術(shù)力量、先進(jìn)的加工設(shè)備、科學(xué)務(wù)實(shí)的管理理念，將設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、終端服務(wù)的各類(lèi)高科技產(chǎn)品依次推向國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，與國(guó)內(nèi)外多家大型知名企業(yè)形成良好的合作關(guān)系，為其提供專(zhuān)業(yè)的配套產(chǎn)品以及高科技成品。我們，以“多元、溝通、包容、創(chuàng)新、和諧”作為我們的企業(yè)文化，秉承“凝心聚力，同創(chuàng)一流”的質(zhì)量理念；我們，始終不渝地堅(jiān)持“創(chuàng)新成就未來(lái)，誠(chéng)信鑄造輝煌”的企業(yè)理念，堅(jiān)持一步一個(gè)腳印地實(shí)施科學(xué)發(fā)展；我們，持續(xù)改進(jìn)績(jī)效和激勵(lì)機(jī)制，注重全員經(jīng)營(yíng)、集思廣益，提倡溝通和交流，重視人才的培訓(xùn)和儲(chǔ)備，志在為富仁人創(chuàng)造藍(lán)天式的發(fā)展平臺(tái)。我們是富仁集團(tuán)，我們重視人才，渴望人才！我們期待志同道合、志存高遠(yuǎn)的伙伴，我們?cè)敢鉃橛惺聵I(yè)理想的你們插上堅(jiān)實(shí)的翅膀，為敢于奮斗、勇于拼搏的你們提供富有競(jìng)爭(zhēng)力和創(chuàng)造力的舞臺(tái)！富仁集團(tuán)，我們以勇往直前的姿態(tài)，以海納百川的胸懷，真誠(chéng)地歡迎所有有志之士的到來(lái)！
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