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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人/自動(dòng)駕駛/無人機(jī)等場(chǎng)景下的全局及局部路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化（如A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*、DWA、Lattice Planner等）。
2.研究并實(shí)現(xiàn)避障算法，結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)（激光雷達(dá)、視覺、IMU等）進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境感知與實(shí)時(shí)路徑調(diào)整。
3.優(yōu)化軌跡平滑性、安全性及效率，支持復(fù)雜場(chǎng)景下的循跡、沿邊等行為。
4.開發(fā)路徑規(guī)劃調(diào)度仿真系統(tǒng)，驗(yàn)證算法性能并推動(dòng)產(chǎn)品化落地。
5. 設(shè)計(jì)地圖維護(hù)模塊（柵格地圖、拓?fù)涞貓D等），結(jié)合SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航。
6.參與機(jī)器人/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制（PID、MPC、LQR等）及多模塊協(xié)同開發(fā)。
7. 編寫路徑規(guī)劃相關(guān)技術(shù)文檔、專利及軟件著作權(quán)，推動(dòng)算法工程化落地。
8. 配合團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)調(diào)試、問題分析及閉環(huán)，提升整體導(dǎo)航性能。
9.探索基于采樣（PRM/RRT*）、直接優(yōu)化（EM Planner）、參數(shù)化曲線構(gòu)造（多項(xiàng)式/樣條曲線）等先進(jìn)路徑規(guī)劃方法，并評(píng)估其可行性。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、控制工程、機(jī)器人、導(dǎo)航制導(dǎo)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀者可放寬至本科）。
2.精通C/C++，熟悉Python，掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法；熟練使用Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2框架。
3. 精通主流路徑規(guī)劃算法（A*、D*、Dijkstra、RRT、DWA、Hybrid A*等），熟悉Dubins/Reeds-Shepp曲線構(gòu)造。
4.熟悉凸優(yōu)化、非線性規(guī)劃（如MPC/LQR）及控制理論，具備軌跡跟蹤算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。
5.熟悉車輛動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，掌握坐標(biāo)空間變換原理及傳感器信息融合技術(shù)。
6.有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如ROS機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、配送機(jī)器人等。
7.有ROS/ROS2、SLAM、高精地圖路徑規(guī)劃、量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8.熟悉Carsim/Carmaker/Prescan等仿真工具，或具備競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷（如RoboMaster、AGV比賽等）。
9.具備良好的邏輯分析能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及獨(dú)立解決問題的能力。
10.對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航精度、實(shí)時(shí)性、魯棒性等性能指標(biāo)有深入理解與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
薪酬面議！績(jī)效獎(jiǎng)金、五險(xiǎn)二金、補(bǔ)充醫(yī)療、職工宿舍、餐補(bǔ) 、節(jié)日福利、帶薪年假等