工作職責:
1.負責公司內(nèi)視覺算法設計編程,優(yōu)化算法精度與效率
2.解決圖像分類、目標定位,推動模型在實際場景中落地
3.視覺系統(tǒng)開發(fā)與集成(標準化統(tǒng)一)
4.技術(shù)支持與跨部門協(xié)作
5.負責廠內(nèi)PLC開發(fā)與優(yōu)化
任職資格:
1.精通工業(yè)機器人開發(fā)維護(三菱、Nachi、匯川、東芝等),熟悉運動控制(C/C++/C#)及上下位機通信。
掌握傳統(tǒng)視覺技術(shù)(定位、引導、貼合、外觀檢測)及雙目激光系統(tǒng)應用。
熟練使用Python開發(fā)深度學習模型(Yolo、Unet),熟悉TensorRT(TRT)加速及PCL點云處理。
熟悉主流PLC協(xié)議(三菱、歐姆龍、基恩士、西門子、倍福),具備復雜系統(tǒng)調(diào)試能力。
具備硬件選型經(jīng)驗(線掃/面陣相機、傳感器),了解工業(yè)自動化硬件架構(gòu)設計
2. 經(jīng)驗要求 :
3年以上工業(yè)自動化、機器人集成或復雜協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗,有運動控制或視覺項目落地案例。
熟悉多語言混合編程(C/C++/C#/Python),有深度學習與工業(yè)控制結(jié)合經(jīng)驗者優(yōu)先。
具備3D視覺(雙目/SLAM)優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先,可主導技術(shù)難點攻關(guān)
3. 軟性素質(zhì):
邏輯清晰,擅長系統(tǒng)性技術(shù)方案設計及文檔編寫,具備跨團隊協(xié)作能力
對技術(shù)短板(如SLAM優(yōu)化)有快速學習與突破能力