崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人在田間場景中的自主定位與導(dǎo)航算法研發(fā),;
2.設(shè)計(jì)并優(yōu)化適用于復(fù)雜農(nóng)業(yè)環(huán)境的地圖構(gòu)建方案;
3.開發(fā)路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度算法(任務(wù)自主分配、路徑優(yōu)化、多級(jí)協(xié)同),用于噴藥、巡檢、播種等任務(wù);
4.推進(jìn)多傳感器融合在機(jī)器人系統(tǒng)中的集成與驗(yàn)證;
5.協(xié)助完成算法在實(shí)際農(nóng)機(jī)平臺(tái)上的部署、調(diào)優(yōu)與實(shí)地驗(yàn)證。
任職要求:
1.具有博士研究生學(xué)歷,研究方向移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、農(nóng)業(yè)信息感知等相關(guān);
2.掌握相關(guān)計(jì)算機(jī)語言,具備良好的算法基礎(chǔ)與工程實(shí)現(xiàn)能力;
3.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,能適應(yīng)企業(yè)項(xiàng)目節(jié)奏與落地轉(zhuǎn)化需求;
4.有移動(dòng)機(jī)器人/自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,;
5.有農(nóng)業(yè)場景、野外/果園場景相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.良好的科研背景,有論文/專利發(fā)表者優(yōu)先