崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)電機(jī)控制器嵌入式軟件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā);
2、主導(dǎo)或參與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件的全棧開(kāi)發(fā),優(yōu)化驅(qū)動(dòng)軟件性能;
3、負(fù)責(zé)電機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定、匹配與參數(shù)優(yōu)化;
4、開(kāi)發(fā)與維護(hù)工業(yè)控制領(lǐng)域常用總線(xiàn)通信協(xié)議棧;
5、負(fù)責(zé)基于控制器平臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議棧(如 EtherCAT, Modbus (RTU/TCP)等)的軟件開(kāi)發(fā)、集成與調(diào)試。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,具有ARM嵌入式軟件的完整開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有良好C/C++編程能力;
2、熟悉主流ARM芯片外設(shè)使用編程,熟悉UART、IIC、SPI、Modbus、CAN等通信原理和實(shí)現(xiàn);
3、熟悉Ethercat/CANopen等工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議優(yōu)先;
4、具有一定的硬件調(diào)試能力,熟練使用示波器,邏輯分析儀等工具;
5、有電機(jī)控制類(lèi)產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。