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崗位職責：
1、負責單片機軟件開發(fā)，包括產(chǎn)品方案設計、軟件編寫、驅動開發(fā)與調試；
2、獨立完成處理器平臺（如STM32、APM32、GD32等）的驅動程序開發(fā)及與外圍器件（傳感器、通信模塊等）的接口設計與通信協(xié)議實現(xiàn)；
3、編寫項目相關的設計文檔、調試記錄、用戶說明書等技術資料；
4、配合硬件工程師完成硬件調試、聯(lián)調和整機系統(tǒng)驗證；
5、對現(xiàn)有產(chǎn)品進行維護、優(yōu)化、升級，提升產(chǎn)品性能（如采集信號的精度和速率）；
6、支持售后技術問題分析與解決，與測試、生產(chǎn)等部門協(xié)作推動產(chǎn)品落地；
任職要求：
1、扎實的電子、電路基礎，熟悉自動控制、模擬電路、數(shù)字電路、信號處理等相關知識，能獨立完成驅動程序的開發(fā)；
2、熟悉常用電子元器件特性與選型，有硬件原理圖及PCB圖識圖能力，具備良好的軟硬件聯(lián)調能力；
3、精通C語言，具備良好的代碼規(guī)范與編程思維，了解常見數(shù)據(jù)結構與算法，并能在驅動開發(fā)中靈活運用算法提升驅動程序的效率與穩(wěn)定性；
4、熟練使用STM32、APM32、GD32、STM8、C51、NXP、ARM9、DSP等常見處理器平臺，具有完整項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、熟悉USART、I2C、SPI/QSPI、CAN/CAN-FD、USB、以太網(wǎng)、RS232/RS485/RS422等通信接口協(xié)議，能獨立開發(fā)底層驅動；
6、精通Modbus RTU/TCP協(xié)議，能夠獨立完成主/從站通信程序的開發(fā)與調試，具備協(xié)議棧集成與異常處理經(jīng)驗；
7、熟悉CAN2.0A/B、CAN-FD、CANopen、Profibus、EtherCAT等工業(yè)現(xiàn)場總線，具備相關協(xié)議棧移植、調試與系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、熟練使用STM32CubeMX，熟悉HAL庫、LL庫，能進行快速配置與調試；
9、熟練掌握FreeRTOS、ThreadX等嵌入式實時操作系統(tǒng)，理解任務調度、互斥機制、信號量、消息隊列等常用RTOS組件；
10、有良好的團隊協(xié)作意識，具備較強的責任心、溝通協(xié)調能力，能與硬件、結構、測試、客戶等多方有效對接；
11、熟悉工業(yè)現(xiàn)場常見信號類型（如熱電偶、熱電阻、電流電壓變送器等），具備一定工業(yè)自動化應用場景經(jīng)驗，有CAN（FD）通信在工業(yè)系統(tǒng)中應用經(jīng)驗者優(yōu)先。
12、有1年以上工業(yè)測量與控制類嵌入式項目開發(fā)經(jīng)驗，具備傳感器采集、信號調理、電量測量等實際工程背景優(yōu)先考慮。