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崗位職責：
①　負責混凝土泵車控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計與開發(fā)，需求分析、頂層設(shè)計和核心控制算法開發(fā)、應(yīng)用及推廣；
②　基于行業(yè)需求，優(yōu)化泵車臂架運動控制算法（如軌跡規(guī)劃、防碰撞等）；
③　開發(fā)PLC軟件，實現(xiàn)與傳感器、液壓系統(tǒng)、CAN總線等硬件設(shè)備的通信與控制；
④　參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及實車測試，分析并解決現(xiàn)場及售后技術(shù)問題；
⑤　編寫技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計說明、測試報告及用戶手冊。
任職資格：
①　統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷
①　有3年以上電控系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗；
②　熟悉Codesys、C/C++語言編程，具備系統(tǒng)開發(fā)、控制算法研究設(shè)計能力；
③　熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、路徑規(guī)劃、運動控制等優(yōu)先；