国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

一、崗位職責
1. 負責機械狗運動控制、傳感器集成、導(dǎo)航算法的二次開發(fā)與優(yōu)化；
2. 基于ROS（Robot Operating System）框架開發(fā)或改造機械狗功能模塊；
3. 完成機械狗硬件接口適配、驅(qū)動開發(fā)及軟硬件聯(lián)調(diào)（如關(guān)節(jié)電機、IMU、激光雷達等）；
4. 編寫技術(shù)文檔（設(shè)計說明書、接口協(xié)議、測試報告等）；
5. 支持機械狗現(xiàn)場部署、調(diào)試及客戶技術(shù)問題解決；
6. 參與產(chǎn)品需求分析，提出技術(shù)方案并推動落地；
7. 跟蹤前沿機器人技術(shù)，持續(xù)提升產(chǎn)品性能。
二、任職要求
1. 專業(yè)背景：
本科及以上學(xué)歷，機器人工程、自動化、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)；
2年以上機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（足式機器人優(yōu)先）。
2. 技術(shù)能力：
熟練掌握C++/Python，具備Linux環(huán)境下開發(fā)經(jīng)驗；
精通ROS框架，有SLAM、運動規(guī)劃、控制算法（如PID、MPC）實戰(zhàn)經(jīng)驗；
熟悉常見傳感器（IMU、激光雷達、攝像頭）原理及集成方法；
了解實時通信協(xié)議（CAN、EtherCAT等）及嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)。
3. 工具使用：
熟練使用Git、Docker等開發(fā)工具；
具備Gazebo/Webots等仿真工具使用經(jīng)驗。