崗位職責：
1、負責機器人多模態(tài)感知算法的構建及研發(fā)，包括但不限于BEV感知，道路檢測及分割，3D目標檢測，3D占用網格等
2、負責感知算法在機器人自動駕駛場景中的 實現、調優(yōu)與工程化落地
3、支持感知算法在不同場景、不同平臺產品中的適配與優(yōu)化，在既有框架下完成模塊開發(fā)
4、參與相機、激光雷達等傳感器的 選型、測試及數據分析
5、參與機器人傳感器的部署、標定與集成工作，配合完成系統(tǒng)聯調與感知、定位、規(guī)劃等模塊協(xié)作，完成算法驗證與問題定位
任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機科學、人工智能、機器人、自動化等相關專業(yè)
2、具備1-2年機器人感知、計算機視覺或自動駕駛相關領域工作經驗，有完整的算法開發(fā)至落地項目經驗者優(yōu)先
3、熟悉單目深度估計，多目標跟蹤，BEV感知，3D目標檢測相關領域算法
4、了解激光雷達、視覺、超聲波等常見傳感器的基本原理及使用方式
5、熟悉常見圖像與點云處理方法，包括預處理、檢測、分割、聚類等
6、熟練使用 Python，具備 PyTorch 等 深度學習 框架的實際開發(fā)經驗
7、具備良好的工程實現能力，能夠在指導下完成算法模塊開發(fā)
加分項：
- 有機器人、自動駕駛或相關方向的項目經驗
- 參與過算法落地或真實場景測試
- 有論文發(fā)表或開源項目