崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)激光裝備系統(tǒng)嵌入式控制軟件的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分與代碼實(shí)現(xiàn)。
2、開發(fā)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）下的核心控制程序，包括任務(wù)調(diào)度、優(yōu)先級(jí)管理、中斷處理等。
3、實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、激光振鏡/伽伐尼計(jì)控制、底盤運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)等底層驅(qū)動(dòng)與閉環(huán)算法（PID 等）。
4、集成視覺感知模塊（攝像頭/激光雷達(dá)數(shù)據(jù)接入、預(yù)處理、與控制層的實(shí)時(shí)通信）。
5、設(shè)計(jì)可靠的工業(yè)通信協(xié)議棧（CAN、EtherCAT、Modbus、串口等），確保多設(shè)備協(xié)同穩(wěn)定。
6、進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)時(shí)性優(yōu)化，確保關(guān)鍵控制循環(huán)的確定性與低抖動(dòng)（μs~ms 級(jí)）。
7、編寫設(shè)備自檢、看門狗、異常捕獲、黑匣子日志等可靠性與安全性機(jī)制。
8、配合硬件團(tuán)隊(duì)完成軟硬件聯(lián)調(diào)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試田間環(huán)境下的穩(wěn)定性問題（陽(yáng)光反光、振動(dòng)、塵土等）。
9、參與需求分析、技術(shù)方案評(píng)審、代碼審查、文檔編寫與知識(shí)沉淀。
10、支持產(chǎn)品迭代、版本升級(jí)、故障分析與現(xiàn)場(chǎng)問題快速響應(yīng)。