職位描述
C/C++運動控制算法運動規(guī)劃工業(yè)自動化
崗位職責：
1.負責機器人底層算法的方案制定、設計和開發(fā)，包括理論分析、測量解算、隨機誤差分析和優(yōu)化、系統誤差標定和補償等；
2.運動學建模，動力學建模，柔性建模、摩擦力模型等基礎模型的規(guī)劃、建模、仿真；
3.機器人運動控制性能提升；
4.機器人動力學應用完善；
5.負責機器人控制規(guī)劃算法的調試和實現；
崗位要求：
1. 學歷專業(yè)：計算機、信息、自動化等相關領域 碩士及以上
2. 工作經驗：機器人領域工作經驗5年以上，具備理論研究、推導、仿真以及編程實現的能力，有6軸工業(yè)機器人開發(fā)經驗者優(yōu)先，熟悉ROS、CNC規(guī)劃算法者優(yōu)先，具有良好的分析和解決問題的能力，能獨立承擔任務
3. 知識技能：
（1）掌握控制理論,機器人運動學、動力學等基礎知識
（2）掌握Matlab、C/C++編程、數據結構
（3）掌握連續(xù)軌跡、柔順控制、振動抑制等技術
（4）掌握機器人路徑規(guī)劃知識
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1） 具備高度的工作責任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力；
（2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力；
（3） 具備創(chuàng)新意識，善于將創(chuàng)新觀點轉化為具體行動，創(chuàng)新有效轉化為成果；
（4） 具備較強的學習能力，可快速掌握專業(yè)知識，及時開展工作；
（5） 具備較強的發(fā)現、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。
1.負責機器人底層算法的方案制定、設計和開發(fā)，包括理論分析、測量解算、隨機誤差分析和優(yōu)化、系統誤差標定和補償等；
2.運動學建模，動力學建模，柔性建模、摩擦力模型等基礎模型的規(guī)劃、建模、仿真；
3.機器人運動控制性能提升；
4.機器人動力學應用完善；
5.負責機器人控制規(guī)劃算法的調試和實現；
崗位要求：
1. 學歷專業(yè)：計算機、信息、自動化等相關領域 碩士及以上
2. 工作經驗：機器人領域工作經驗5年以上，具備理論研究、推導、仿真以及編程實現的能力，有6軸工業(yè)機器人開發(fā)經驗者優(yōu)先，熟悉ROS、CNC規(guī)劃算法者優(yōu)先，具有良好的分析和解決問題的能力，能獨立承擔任務
3. 知識技能：
（1）掌握控制理論,機器人運動學、動力學等基礎知識
（2）掌握Matlab、C/C++編程、數據結構
（3）掌握連續(xù)軌跡、柔順控制、振動抑制等技術
（4）掌握機器人路徑規(guī)劃知識
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1） 具備高度的工作責任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力；
（2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力；
（3） 具備創(chuàng)新意識，善于將創(chuàng)新觀點轉化為具體行動，創(chuàng)新有效轉化為成果；
（4） 具備較強的學習能力，可快速掌握專業(yè)知識，及時開展工作；
（5） 具備較強的發(fā)現、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。
工作地點
渾南區(qū)沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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中國科學院沈陽自動化研究所
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職位發(fā)布者
鈕女士/HR
昨日活躍立即溝通
沈陽新松機器人自動化股份有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務主攻方向，為產業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業(yè)系統解決方案為一體的全產業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向，同時面向國家主導產業(yè)及戰(zhàn)略新興產業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務，構建了健康科學可持續(xù)的產業(yè)體系。立足中國，服務世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產基地，實現海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產業(yè)升級服務，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領先，爭創(chuàng)世界一流！
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