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更新于 8月26日

機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試工程師

7000-12000元

職位描述

機(jī)器人系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
崗位要求:
1.具有扎實(shí)的控制理論、電機(jī)控制理論基礎(chǔ)。
2.精通伺服電機(jī)原理及伺服電機(jī)控制理論,精通電機(jī)PID三環(huán)控制模型,熟悉電機(jī)控制算法,有基于SVPWM控制伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3.精通伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試流程以及各類(lèi)參數(shù)的設(shè)置;熟練掌握電機(jī)FOC控制應(yīng)用的調(diào)試步驟,深入理解各個(gè)調(diào)試參數(shù)的意義。
4.精通伺服驅(qū)動(dòng)器性能指標(biāo),能在現(xiàn)有的固件基礎(chǔ)上通過(guò)優(yōu)化參數(shù)提升伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)性能指標(biāo),如頻響特性、速度平穩(wěn)性等。
5.有一定的模/數(shù)電基礎(chǔ),熟悉EtherCAT、RS232等協(xié)議,擅長(zhǎng)一到兩種伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置軟件,熟悉示波器、信號(hào)發(fā)生器等測(cè)試設(shè)備。
6.了解常用電氣原理知識(shí)。
7.具有較強(qiáng)的工作責(zé)任心及保密意識(shí)以及良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
任職資格:
1.電氣工程,自動(dòng)化,機(jī)電一體化或其他同等專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷;
2.對(duì)自動(dòng)控制原理有深入的理解,了解線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法;
3.對(duì)機(jī)電系統(tǒng),尤其是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有豐富的設(shè)計(jì)或測(cè)試經(jīng)驗(yàn),有工業(yè)機(jī)器人測(cè)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4.有一定的編程能力和電氣設(shè)計(jì)能力,能夠進(jìn)行測(cè)試環(huán)境搭建,數(shù)據(jù)的分析和處理。

工作地點(diǎn)

渾南區(qū)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

職位發(fā)布者

鈕女士/HR

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司公司標(biāo)簽
沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”)成立于2000年,是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國(guó)家級(jí)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路,書(shū)寫(xiě)了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向,為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類(lèi)核心產(chǎn)品,以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向,同時(shí)面向國(guó)家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),持續(xù)孵化汽車(chē)工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競(jìng)爭(zhēng)力和良好成長(zhǎng)性的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略業(yè)務(wù),構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國(guó),服務(wù)世界!新松積極布局國(guó)際市場(chǎng),在新加坡、馬來(lái)西亞、德國(guó)、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專(zhuān)業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地,實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū),為4000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù),與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系,規(guī)?;蛻羧后w占比高達(dá)2/3!肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn),永葆“中國(guó)速度”,永創(chuàng)“中國(guó)水平”,劍指行業(yè)領(lǐng)先,爭(zhēng)創(chuàng)世界一流!
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