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崗位職責：
1. 參與公司直驅型機械手產(chǎn)品核心模塊----高精度驅控一體式低壓伺服驅動系統(tǒng)的研發(fā)工作。
2. 主導高精度伺服驅動系統(tǒng)核心算法研發(fā)，涵蓋磁場定向控制（FOC）、三環(huán)控制（位置/速度/電流）及先進控制策略的設計與優(yōu)化
3. 構建電機動態(tài)數(shù)學模型，運用MATLAB/Simulink進行高保真系統(tǒng)仿真與參數(shù)辨識。確保算法在不同工況下的穩(wěn)定性和高效性，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。?
4. 協(xié)同硬件工程師完成伺服驅動系統(tǒng)的集成工作，將開發(fā)好的算法移植到硬件平臺（如 DSP、FPGA）上，確保算法與硬件的兼容性和協(xié)同工作能力。?
5. 主導電機控制參數(shù)整定，解決諧波抑制、轉矩脈動等復雜工程問題
6. 搭建自動化測試平臺，完成系統(tǒng)級聯(lián)調(diào)與EMC/可靠性驗證；
7. 參與機械手項目的整體開發(fā)流程，及時溝通伺服驅動算法的技術需求和設計方案，確保產(chǎn)品各部分之間的協(xié)同工作性能。?
8. 持續(xù)優(yōu)化控制算法架構，提升系統(tǒng)動態(tài)響應、穩(wěn)態(tài)精度
任職要求：
1. 本科及以上學歷，自動化、電子信息工程、電氣工程、控制科學與工程等相關專業(yè)。?
2. 具有 3 年以上伺服驅動算法相關工作經(jīng)驗；參與過至少 2 個完整的伺服驅動系統(tǒng)開發(fā)項目，能夠獨立承擔算法設計、開發(fā)和調(diào)試任務，具備豐富的項目實戰(zhàn)經(jīng)驗。?
3. 精通伺服驅動底層算法原理，熟悉電機結構、原理、數(shù)學模型，掌握電機的控制特性，熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等閉環(huán)系統(tǒng)的測量與控制。
4. 熟悉數(shù)字信號處理（DSP）技術，熟練使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具進行算法設計與驗證，能夠運用相關工具進行數(shù)據(jù)采集和分析；熟練掌握 C/C++ 編程語言，具備良好的代碼編寫習慣和編程能能力。?
5. 掌握電機參數(shù)辨識、在線自整定等先進調(diào)試方法；熟練掌握前饋控制、弱磁控制、模糊控制、參數(shù)辨識、高次諧波噪音抑制、低速抖動或共振抑制等先進算法；熟練掌握各種濾波算法，包括陷波器、低通濾波、高通濾波等，對FIR和IIR濾波器有較深入的理解；
6. 具備現(xiàn)代控制算法實踐經(jīng)驗（模型預測控制/滑?？刂?自適應控制/振動抑制/慣量辨識）