職位描述
機器避障
崗位職責(zé):
負責(zé)AMR激光SLAM & 定位產(chǎn)品研發(fā)工作，包括相應(yīng)功能的需求對接、功能設(shè)計、開發(fā)、驗證；
任職要求:
3+年機器人方向工作檢驗，1年以上激光SLAM（定位）研發(fā)經(jīng)驗；
2. 掌握激光SLAM &定位相關(guān)基礎(chǔ)理論和算法，掌握激光SLAM算法框架cartographer原理、且有相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗。有解決激光定位中高動態(tài)場景問題相關(guān)經(jīng)驗、建圖效率及質(zhì)量優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先；
3. 了解激光雷達、里程計、imu等相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)以及使用方法，掌握多傳感器融合，與scan match、ICP等點云匹配相關(guān)算法理論與實現(xiàn)，掌握激光SLAM中閉環(huán)檢測理論方法及相關(guān)優(yōu)化經(jīng)驗；
4. 有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（矩陣理論、概率論、最優(yōu)化等），熟悉EKF、粒子濾波、G2O、BA等方法；
5. 精通C++等編程開發(fā)，熟悉ceres、PCL、eigen等相關(guān)庫的使用，熟悉git，具備良好的代碼編程、調(diào)試和維護能力，熟悉Linux和ROS優(yōu)先；
6. 具有較強的技術(shù)文檔整理、分析、撰寫能力；
7. 可承受壓力，有責(zé)任感，較強的溝通協(xié)調(diào)能力，具有團隊合作精神并敢于承擔(dān)責(zé)任，獨立或合作解決技術(shù)難題。
工作地點
濟南歷城區(qū)高新區(qū)龍奧北路海信龍奧九號1號樓17-19層
認證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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蘭劍智能科技股份有限公司簡介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能倉儲物流自動化系統(tǒng)解決方案提供商，是國內(nèi)倉儲物流自動化揀選系統(tǒng)裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢企業(yè)。公司主要從事智能倉儲物流自動化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。公司自成立以來，始終以“惟有創(chuàng)新”作為自己的發(fā)展理念，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。經(jīng)過二十余年的發(fā)展，公司建立了集機械設(shè)計、電氣設(shè)計、PLC控制、電子設(shè)計、軟件控制、人工智能、大數(shù)據(jù)及商業(yè)智能等專業(yè)人才為一體的優(yōu)秀研發(fā)團隊。公司以雄厚的研發(fā)實力承擔(dān)了多項國家和省市級研發(fā)項目，獲得多項省部級榮譽資質(zhì)，公司產(chǎn)品已受到中國煙草、中國醫(yī)藥集團、美國世界500強日化企業(yè)、唯品會、京東、國家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)的廣泛認可，是目前國內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)智能倉儲物流裝備（多穿系統(tǒng)&堆垛機系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達國家的廠商。
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