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職責(zé)描述: 1、參與AGV相關(guān)產(chǎn)品調(diào)研及產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)。 2、負(fù)責(zé)AGV運(yùn)動(dòng)控制板電路設(shè)計(jì)、原理圖/PCB設(shè)計(jì)、打樣和焊接、控制程序編寫與測試。 3、工具、元器件選型并申請(qǐng)采購。 4、進(jìn)行板卡高低溫、EMC和老化測試。 5、配合電氣工程師和機(jī)械工程師完成模塊開發(fā)，整車測試等。 6、編寫研發(fā)文檔，如需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試。 7、優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品生產(chǎn)合格率。 任職要求： 1、 本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)； 2、 熟悉至少一種ARM平臺(tái)嵌入式軟件設(shè)計(jì)（STM32優(yōu)先，RTOS優(yōu)先）。 3、 熟悉板載總線I2C、SPI、工業(yè)總線Ethernet、RS485、CAN（canopen優(yōu)先）。 4、 熟悉工業(yè)自動(dòng)化控制，AGV運(yùn)動(dòng)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器控制。 5、 熟練掌握STM32單片機(jī)及其外圍相關(guān)電路設(shè)計(jì)(例如：串/并口、IIC、SPI、RS232、RS485、CAN、Ethernet等)，具備嵌入式ARM平臺(tái)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立進(jìn)行嵌入式平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試。 6、 至少熟練使用一款軟件進(jìn)行電路原理圖設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì)，例如AD、Cadence、Kicad。 7、 至少熟練使用Keil軟件、IAR、VS軟件中的一種編程工具，精通C語言編程，有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 8、 有良好編程風(fēng)格、文檔習(xí)慣。 9、 熟練掌握強(qiáng)、弱電的電路設(shè)計(jì)，熟悉電氣安全及電磁兼容設(shè)計(jì)，精通模擬電路、數(shù)字電路電路設(shè)計(jì)、搭建和調(diào)試者優(yōu)先。 10、 具備扎實(shí)的電子專業(yè)知識(shí)及較強(qiáng)的動(dòng)手能力，熟悉各種電子元器件、電源的規(guī)格及應(yīng)用。