負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試、優(yōu)化及故障處理,確保機(jī)器人高效運(yùn)行,崗位職責(zé)如下:
-設(shè)備調(diào)試與測(cè)試:依據(jù)技術(shù)方案,對(duì)機(jī)器人硬件(如機(jī)械臂、傳感器等)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行安裝調(diào)試,通過編程或參數(shù)配置讓機(jī)器人完成指定動(dòng)作,同時(shí)測(cè)試其精度、穩(wěn)定性等性能指標(biāo);
程序開發(fā)與優(yōu)化:編寫機(jī)器人控制程序,針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景(如焊接、裝配、搬運(yùn))優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡和邏輯流程,提升機(jī)器人工作效率和準(zhǔn)確性。
- 故障排查與維護(hù):及時(shí)處理機(jī)器人運(yùn)行中的故障,如機(jī)械故障、電氣故障、程序異常等,分析故障原因并制定解決方案,同時(shí)定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),降低故障率。
- 技術(shù)支持與協(xié)作:為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供技術(shù)支持,配合其他部門(如工藝、研發(fā))解決機(jī)器人應(yīng)用中的問題,參與機(jī)器人系統(tǒng)的升級(jí)改造項(xiàng)目。
- 文檔編寫與記錄:記錄調(diào)試過程、測(cè)試數(shù)據(jù)和故障處理情況,編寫調(diào)試報(bào)告和操作手冊(cè),為后續(xù)維護(hù)和優(yōu)化提供參考。