崗位職責(zé)：
1) 數(shù)據(jù)采集與處理：負(fù)責(zé)無人化工程機(jī)械作業(yè)場景視頻、軌跡、點(diǎn)云等真實(shí)數(shù)據(jù)的采集、清洗、標(biāo)注與增強(qiáng)，支撐場景構(gòu)建與模型優(yōu)化。
2) 場景與數(shù)字孿生搭建：基于礦山、攪拌站、港口等真實(shí)工地?cái)?shù)據(jù)，構(gòu)建常規(guī)工況（白天/晴天）與極端工況（雨、雪、霧、揚(yáng)塵、夜間）的高保真虛擬場景庫，完成場景數(shù)字孿生落地。
3) 3D模型與資源庫建設(shè)：負(fù)責(zé)工程機(jī)械、場景靜態(tài)/動(dòng)態(tài)元素的高精度3D建模，完成材質(zhì)、紋理、物理屬性、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置，適配自動(dòng)駕駛或具身智能仿真平臺(tái)；搭建地形、障礙物、傳感器配置等標(biāo)準(zhǔn)化仿真資源庫。
4) 性能優(yōu)化：協(xié)同仿真開發(fā)團(tuán)隊(duì)，優(yōu)化場景加載、渲染性能與物理真實(shí)性，完成模型感知特性標(biāo)定，支撐虛擬測試與算法驗(yàn)證。
崗位要求：
1) 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)字媒體、工業(yè)設(shè)計(jì)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)。
2) 熟練掌握至少一種3D建模軟件，具備扎實(shí)的建模、材質(zhì)與紋理制作能力。
3) 熟悉數(shù)據(jù)處理流程，具備點(diǎn)云、圖像數(shù)據(jù)清洗、標(biāo)注與增強(qiáng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4) 了解數(shù)字孿生、虛擬仿真相關(guān)技術(shù)。
5) 有仿真場景庫搭建、工程機(jī)械/機(jī)器人建模、數(shù)字孿生項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，對模型精度、物理真實(shí)性有嚴(yán)格把控能力。
6) 具備良好的溝通協(xié)作能力，能配合仿真、測試團(tuán)隊(duì)完成場景與模型的迭代優(yōu)化。