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更新于 今天

智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu) (MJ002389)

2-4萬
  • 徐州鼓樓區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 交通便利

職位描述

人工智能
職能職責(zé)
1)系統(tǒng)設(shè)計與集成
負(fù)責(zé)進(jìn)行產(chǎn)品需求分析,制定技術(shù)方案,解決系統(tǒng)適配性問題(如惡劣工況下的通信穩(wěn)定性、多車協(xié)同調(diào)度邏輯);
負(fù)責(zé)礦山無人運輸系統(tǒng)(含無人礦卡、調(diào)度平臺等)的架構(gòu)設(shè)計、功能模塊劃分及系統(tǒng)集成,協(xié)調(diào)硬件與軟件的協(xié)同開發(fā);
設(shè)計系統(tǒng)測試方案,主導(dǎo)優(yōu)化系統(tǒng)性能與可靠性。
2)技術(shù)開發(fā)與維護(hù)
負(fù)責(zé)組織無人運輸系統(tǒng)核心功能開發(fā);
維護(hù)系統(tǒng)運行穩(wěn)定性,處理現(xiàn)場技術(shù)問題,提供快速解決方案并推動持續(xù)改進(jìn)。
3)文檔與標(biāo)準(zhǔn)化
組織編寫系統(tǒng)設(shè)計文檔、技術(shù)協(xié)議及測試報告,支持項目招投標(biāo)及產(chǎn)品交付;
參與制定行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),推動系統(tǒng)與礦山生產(chǎn)工藝(如采礦流程、運輸路線規(guī)劃)深度融合。
4)跨部門協(xié)作與支持
與機械、電氣、算法團(tuán)隊協(xié)作,確保系統(tǒng)方案與整車線控平臺、動力系統(tǒng)兼容;
提供售后技術(shù)支持,完成客戶培訓(xùn)及產(chǎn)品調(diào)試,跟蹤系統(tǒng)運行質(zhì)量并優(yōu)化用戶體驗。
任職要求
1)熟悉無人駕駛系統(tǒng)架構(gòu)(感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)),掌握ROS、Linux開發(fā)環(huán)境及C++或Python編程;具備系統(tǒng)集成經(jīng)驗,熟悉CAN總線、TCP//IP協(xié)議及車載通信網(wǎng)絡(luò)配置;
2)場景經(jīng)驗,了解礦山場景特殊需求(如多塵環(huán)境傳感器抗干擾、復(fù)雜路況路徑規(guī)劃),有露天礦無人運輸項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
項目經(jīng)驗,3年以上系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,主導(dǎo)或參與過至少1個完整無人駕駛系統(tǒng)項目(含硬件部署與軟件調(diào)試);
3)綜合能力,邏輯清晰,能獨立完成復(fù)雜技術(shù)問題分析并提出優(yōu)化方案;具備跨團(tuán)隊協(xié)作精神,適應(yīng)礦區(qū)短期出差及現(xiàn)場調(diào)試工作;
4)實際無人系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
5)持有PMP等行業(yè)認(rèn)證。
6)本科及以上學(xué)歷;工作經(jīng)驗:3~5年;年齡:40歲及以下。

工作地點

鼓樓區(qū)江蘇徐州工程機械研究院

職位發(fā)布者

韓先生/招聘管理

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公司Logo徐工集團(tuán)
徐工集團(tuán)前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠,1989年組建成立國內(nèi)行業(yè)首家集團(tuán)公司,是中國工程機械產(chǎn)業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領(lǐng)者,是工程機械行業(yè)具有全球競爭力、影響力的千億級龍頭企業(yè)。公司主要指標(biāo)始終穩(wěn)居中國工程機械行業(yè)第1位,連續(xù)三年位列世界工程機械行業(yè)第3位,連續(xù)四年位列“世界品牌500強”。公司業(yè)務(wù)范圍包括工程機械、礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、環(huán)衛(wèi)機械、應(yīng)急救援裝備和商用汽車、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷190多個國家和地區(qū),覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū),年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。
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