崗位職責(zé):
"1、負(fù)責(zé)機(jī)器人及相關(guān)采集設(shè)備的功能開(kāi)發(fā)、運(yùn)維調(diào)試與維護(hù)。
2、基于Python/Shell 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)工具、數(shù)據(jù)采集腳本、測(cè)試腳本和自動(dòng)化流程。
3、開(kāi)發(fā)和維護(hù)設(shè)備接口與驅(qū)動(dòng)邏輯(相機(jī)、IMU、通信模塊等)。
4、處理多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、同步、轉(zhuǎn)換及基本分析。
5、參與系統(tǒng)集成與問(wèn)題定位,協(xié)助軟硬件聯(lián)調(diào)。"
崗位要求:
1、熟練掌握 Python 與 Shell 腳本,能獨(dú)立編寫(xiě)工具、流程腳本與邏輯模塊。
2、熟悉 Linux 環(huán)境,能使用常用調(diào)試、診斷工具。
3、了解基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)通信與常見(jiàn)硬件接口(如 USB/串口/CAN/以太網(wǎng))。
4、具備良好的工程化能力:代碼規(guī)范、文檔、自動(dòng)化思維。
5、具備基本的 C/C++ 閱讀能力加分,用于理解和維護(hù)已有模塊(無(wú)需深入開(kāi)發(fā))。
加分項(xiàng):
1、有機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備或傳感器相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉 ROS/ROS2、Cyber、LCM 或其他中間件
3、有數(shù)據(jù)采集、設(shè)備驅(qū)動(dòng)或系統(tǒng)監(jiān)控工具開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、具備良好的溝通與協(xié)作能力,工作態(tài)度積極主動(dòng);