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更新于 7月8日
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自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法工程師

2-3萬(wàn)
  • 北京房山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

數(shù)據(jù)挖掘算法目標(biāo)檢測(cè)/識(shí)別Linux圖像分類
職位描述：
職責(zé)描述
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛多傳感器感知和定位數(shù)據(jù)融合、基于LiDAR和圖像視頻數(shù)據(jù)的三維建圖、組合定位和導(dǎo)航、控制決策規(guī)劃其中一項(xiàng)內(nèi)容的算法研發(fā)、仿真、調(diào)試以及測(cè)試工作；
2.與自動(dòng)駕駛其他模塊的工程師協(xié)作，配合完成系統(tǒng)的集成、調(diào)試和優(yōu)化工作。
任職要求：
1.機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)博士，優(yōu)秀碩士本科；
2.有2年以上自動(dòng)駕駛、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是對(duì)SLAM、IMUGPSGNSS、V2X、ADAS、控制算法（pid、mpc、lqr）中至少一種有深刻理解或研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.豐富的CCPython開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux和ROS系統(tǒng)；
4.有傳感器標(biāo)定多傳感器融合、三維重建、控制決策規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.有無(wú)人車或移動(dòng)機(jī)器人參賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6.有鐵路列車控制系統(tǒng)、信號(hào)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7.有計(jì)算機(jī)相關(guān)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
職位福利：五險(xiǎn)一金、年底雙薪、績(jī)效獎(jiǎng)金、股票期權(quán)、包住、帶薪年假、彈性工作、定期體檢

工作地點(diǎn)

北京房山區(qū)

職位發(fā)布者

肖蒙/HR

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