崗位職責(zé)
1. 開(kāi)發(fā)具身機(jī)器人觸覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)觸覺(jué)信號(hào)（力、壓力、溫度、滑移）的實(shí)時(shí)采集與預(yù)處理（濾波、特征提?。?；
2. 設(shè)計(jì)觸覺(jué)數(shù)據(jù)事件編碼算法，將原始傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為類(lèi)腦事件流，降低傳輸帶寬并提升處理實(shí)時(shí)性；
3. 開(kāi)發(fā)執(zhí)行器控制邏輯，實(shí)現(xiàn)基于觸覺(jué)反饋的機(jī)器人末端運(yùn)動(dòng)控制（如抓取力調(diào)節(jié)、滑移糾正），構(gòu)建“感知-決策-控制”閉環(huán)；
4. 優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)功耗與延遲，通過(guò)事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制與動(dòng)態(tài)電源管理，滿足邊緣端低功耗需求；
5. 編寫(xiě)觸覺(jué)感知與控制SDK，提供C/C++/Python API接口，支撐上層算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行場(chǎng)景化應(yīng)用開(kāi)發(fā)（如靈巧手抓取、遙操作）。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有具身機(jī)器人觸覺(jué)反饋或運(yùn)動(dòng)控制固件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 精通C/C++編程，熟悉FreeRTOS/ROS等實(shí)時(shí)系統(tǒng)，具備傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與數(shù)據(jù)處理算法實(shí)現(xiàn)能力；
3. 了解觸覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)特性（如動(dòng)態(tài)響應(yīng)、噪聲特性），有事件驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理或脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者加分；
4. 熟悉執(zhí)行器控制協(xié)議（如CANopen/PWM），具備機(jī)器人力控或位置控制算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立調(diào)試控制閉環(huán)；
5. 擅長(zhǎng)使用AI工具自動(dòng)化開(kāi)發(fā)流程（如固件自動(dòng)化測(cè)試、數(shù)據(jù)處理腳本生成），提升代碼可靠性與開(kāi)發(fā)效率；
6. 具備創(chuàng)業(yè)者精神、主動(dòng)性意識(shí)強(qiáng)、自主學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速理解具身機(jī)器人場(chǎng)景需求并推動(dòng)技術(shù)落地。