（臂/爪本體設(shè)計(jì)）崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)7軸柔性機(jī)械臂本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括關(guān)節(jié)模組、連桿、傳動(dòng)系統(tǒng)等?負(fù)責(zé)二指/三指末端執(zhí)行器的機(jī)械本體設(shè)計(jì)，優(yōu)化抓取力與自適應(yīng)能力。進(jìn)行結(jié)構(gòu)仿真分析（靜力學(xué)、模態(tài)、疲勞），確保輕量化與高剛度平衡?選型與集成電機(jī)、減速器、力矩傳感器、編碼器等核心零部件?與制造團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成打樣、測試及量產(chǎn)導(dǎo)入。任職要求：?碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)?3年以上機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)經(jīng)驗(yàn)，有協(xié)作機(jī)械臂或靈巧手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先?精通SolidWorks/CATIA，熟悉ANSYS等仿真工具?熟悉諧波減速器、無框力矩電機(jī)、六維力傳感器等機(jī)器人核心器件?具備完整的產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，了解加工制造工藝