（一）崗位職責(zé)
1. 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)與維護(hù)：基于選定的飛控及管理計(jì)算機(jī)硬件，開(kāi)發(fā)、移植和維護(hù)底層驅(qū)動(dòng)程序、板級(jí)支持包及中間件。
2. 燃料電池控制單元軟件開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)或深度參與氫燃料電池控制單元的軟件功能開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)與電堆、供氫、熱管理子系統(tǒng)的可靠控制與數(shù)據(jù)交互。
3. 系統(tǒng)通信與集成：設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)計(jì)算機(jī)、燃料電池控制單元及其他傳感器之間穩(wěn)定、高效的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI、以太網(wǎng)）。
4. 系統(tǒng)監(jiān)控與地面站軟件支持：開(kāi)發(fā)機(jī)載系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊，并協(xié)同開(kāi)發(fā)用于數(shù)據(jù)可視化、參數(shù)調(diào)試和任務(wù)管理的地面站軟件功能。
5. 代碼質(zhì)量與工程實(shí)踐：編寫(xiě)高質(zhì)量、模塊化、可維護(hù)的代碼，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)文檔，參與代碼審查，并建立持續(xù)集成等工程化實(shí)踐。
（二）任職要求
1. 硬性技能與經(jīng)驗(yàn)：
l 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)。
l 3年以上嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通 C/C++ 語(yǔ)言，具備在資源受限的微控制器上開(kāi)發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化的能力。
l 熟悉常用通信協(xié)議，如CAN、UART、SPI、I2C，并具有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
l 具備良好的軟件工程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)模式，了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理。
2. 優(yōu)先考慮條件：
l 有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或新能源汽車相關(guān)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
l 熟悉PX4/ArduPilot等開(kāi)源飛控代碼架構(gòu)，或有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
l 具有燃料電池或復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)控制軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者將獲得極高評(píng)價(jià)。
l 具備Python用于腳本開(kāi)發(fā)或工具鏈搭建能力者優(yōu)先。
3. 個(gè)人素質(zhì)：
l 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和對(duì)代碼可靠性的極致追求，理解航空軟件對(duì)安全性的要求。
l 優(yōu)秀的邏輯思維能力與問(wèn)題分解能力，能快速定位并解決軟硬件集成中的復(fù)雜問(wèn)題。
l 良好的團(tuán)隊(duì)溝通與協(xié)作精神，能夠清晰表達(dá)技術(shù)方案并與硬件、算法工程師高效合作。
（三）我們提供
1. 競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇：提供 月薪11,000 - 16,000元 的薪酬（根據(jù)能力面議），并設(shè)有項(xiàng)目里程碑獎(jiǎng)金。年度綜合現(xiàn)金薪酬 15-22萬(wàn)元。
2. 核心系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)權(quán)：您將直接負(fù)責(zé)飛行器最核心基礎(chǔ)軟件的構(gòu)建，您的代碼是整架無(wú)人機(jī)運(yùn)行的基石，技術(shù)貢獻(xiàn)清晰可見(jiàn)。
3. 專業(yè)成長(zhǎng)與挑戰(zhàn)：深入理解氫燃料無(wú)人機(jī)這一前沿領(lǐng)域的完整系統(tǒng)，解決跨領(lǐng)域的集成挑戰(zhàn)，獲得稀缺的復(fù)合型技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
4. 全面的福利保障：五險(xiǎn)一金、帶薪年假、定期體檢、股權(quán)期權(quán)激勵(lì)計(jì)劃、技術(shù)分享與培訓(xùn)支持。