崗位職責:
1. 基于Isaac Sim/Omniverse搭建野外、港口等高保真仿真場景;
2. 實現(xiàn)天氣隨機化,完成相機、LiDAR等虛擬傳感器建模;
3. 生成多模態(tài)數(shù)據(jù),開展策略驗證與性能評估。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、自動化、機器人、控制工程等相關專業(yè);
2. 精通Isaac Sim/Omniverse,具備復雜場景建模能力;
3. 熟悉虛擬傳感器原理,具備Python/C++二次開發(fā)能力;
4. 有機器人或自動駕駛仿真項目經(jīng)驗;
5. 有野外/港口場景建模、多模態(tài)數(shù)據(jù)標定對齊經(jīng)驗者優(yōu)先。