崗位職責(zé):
1. 負責(zé)相機與LiDAR多傳感器融合方案研發(fā)落地,優(yōu)化融合精度與實時性;
2. 接入BEVFusion模型,完成適配與性能調(diào)優(yōu);
3. 開發(fā)坑、水、泥、落枝等障礙的通行性檢測算法;
4. 構(gòu)建、標注相關(guān)數(shù)據(jù)集,完成模型訓(xùn)練與終端部署。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,自動化、控制工程、機器人等相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉多攝像頭標定、點云處理,精通PyTorch及BEV相關(guān)模型;
3. 具備C++/Python編程能力,熟練使用OpenCV等視覺工具庫;
4. 有機器人視覺多傳感器融合、通行性檢測相關(guān)項目經(jīng)驗;
5. 具備Jetson平臺模型部署經(jīng)驗者優(yōu)先。