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1.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的日常運(yùn)維工作，包括設(shè)備啟停、系統(tǒng)檢查、模塊狀態(tài)監(jiān)控、異常處理等。
2.輔助研發(fā)與測試團(tuán)隊開展系統(tǒng)測試：執(zhí)行測試用例、記錄測試結(jié)果、配合定位與復(fù)現(xiàn)問題。
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工作，包括傳感器數(shù)據(jù)（RGB-D、點(diǎn)云、IMU、關(guān)節(jié)狀態(tài)）、控制日志、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等的采集、整理與管理。
4.進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)備校驗(yàn)和標(biāo)定：如相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定、傳感器安裝校驗(yàn)、零位校準(zhǔn)、機(jī)器人重復(fù)定位精度測試等。
5.協(xié)助完成機(jī)器人端到端測試流程，包括抓取、操作、導(dǎo)航、視覺感知等模塊的聯(lián)調(diào)與驗(yàn)證。
6.跟蹤現(xiàn)場運(yùn)行狀況，及時反饋系統(tǒng)問題，協(xié)助研發(fā)團(tuán)隊進(jìn)行 Debug 和系統(tǒng)優(yōu)化。
7.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟硬件環(huán)境維護(hù)：版本更新、配置管理、文件備份、運(yùn)行日志管理。
8.輸出運(yùn)維文檔、數(shù)據(jù)記錄、校驗(yàn)報告、問題記錄表等，確保信息可追溯。
要求：
1.自動化、機(jī)器人、電子信息、機(jī)械、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2.對機(jī)器人系統(tǒng)具備基礎(chǔ)了解，熟悉常見傳感器（RGB-D 相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU、編碼器等）。
3.會使用基本的運(yùn)維工具：Linux、SSH、命令行操作、網(wǎng)絡(luò)配置、文件管理等。
4.具備基本的 ROS 或 ROS2 經(jīng)驗(yàn)（能運(yùn)行節(jié)點(diǎn)、echo 話題、rosbag 錄包等）。
5.邏輯清晰、動手能力強(qiáng)，能快速學(xué)習(xí)標(biāo)定、測試和數(shù)據(jù)采集流程。
6.責(zé)任心強(qiáng)，執(zhí)行力強(qiáng)，能夠配合研發(fā)團(tuán)隊高效推進(jìn)任務(wù)。