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更新于 2026-01-13 01:20:36

機(jī)器?系統(tǒng)?程師

1.5-3萬(wàn)
  • 重慶南岸區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招4人

職位描述

人工智能機(jī)器人
崗位職責(zé)
1. 根據(jù)產(chǎn)品需求和研發(fā)規(guī)范,編寫(xiě)機(jī)器?系統(tǒng)(移動(dòng)底盤 / 機(jī)械臂 / 復(fù)合機(jī)器? / 具?機(jī)器?)的測(cè)試?案與測(cè)試?例。
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器?系統(tǒng)的 功能測(cè)試、集成測(cè)試、穩(wěn)定性測(cè)試、性能測(cè)試、安全測(cè)試。
3. 搭建測(cè)試環(huán)境,包括深度相機(jī)、激光雷達(dá)、傳感器安裝、標(biāo)定、場(chǎng)景構(gòu)建、任務(wù)腳本配置。
4. 執(zhí)?測(cè)試任務(wù),記錄測(cè)試過(guò)程,分析系統(tǒng)?志(rosbag / ?志?件 / 傳感器數(shù)據(jù)等),定位問(wèn)題并推動(dòng)研發(fā)解決。
5. 對(duì)感知、定位、導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、抓取動(dòng)作、具?策略等模塊進(jìn)?端到端測(cè)試。
6. 編寫(xiě)測(cè)試報(bào)告,推動(dòng)版本上線、回歸測(cè)試和質(zhì)量驗(yàn)收。
7. 協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,包括機(jī)器?部署、標(biāo)定(?眼標(biāo)定/相機(jī)標(biāo)定)、任務(wù)腳本執(zhí)?、異常復(fù)現(xiàn)。
8. 參與測(cè)試流程優(yōu)化,完善?動(dòng)化測(cè)試腳本(Python/ROS?具鏈)與測(cè)試平臺(tái)。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷,碩士?jī)?yōu)先;?動(dòng)化、電?信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)器?、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟悉機(jī)器?常?模塊:SLAM、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂規(guī)劃、視覺(jué)感知等?少?項(xiàng)。
3. 了解 ROS/ROS2,能基本使? rviz、rosbag、rqt、topic echo 等調(diào)試?具。
4. 熟悉軟件測(cè)試流程(功能、集成、系統(tǒng)、回歸、壓?、邊界測(cè)試)。
5. 有良好的問(wèn)題分析能?,能定位問(wèn)題來(lái)源(感知 / 控制 / 通信 / 硬件)。
6. 良好的?檔能?、溝通能?與執(zhí)?能?。

工作地點(diǎn)

南岸區(qū)廣陽(yáng)島天怡酒店(上壩路店)天怡酒店B區(qū)重慶通用人工智能研究院

職位發(fā)布者

鄒揚(yáng)/招聘經(jīng)理

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