職位描述
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組軟件工程機(jī)器人
崗位職責(zé)
一、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組（含伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、減速器、編碼器）的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括控制算法、狀態(tài)機(jī)、通訊協(xié)議等。
二、實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制算法，并進(jìn)行參數(shù)整定與性能優(yōu)化。
三、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)，如 PWM、ADC、編碼器接口、CANopen/EtherCAT 等工業(yè)總線驅(qū)動(dòng)。
四、參與關(guān)節(jié)模組的系統(tǒng)集成測(cè)試，包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、可靠性測(cè)試，并定位和解決軟件相關(guān)問題。
五、與硬件、機(jī)械、控制算法等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成關(guān)節(jié)模組的整體調(diào)試與性能提升。
六、編寫技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)說明書、接口文檔、調(diào)試指南、版本記錄等。
七、跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展，推動(dòng)關(guān)節(jié)模組軟件平臺(tái)的迭代與標(biāo)準(zhǔn)化。
崗位任職要求
一、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、計(jì)算機(jī)、控制工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
二、2年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
三、熟悉C/C++編程，具備扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，熟悉ARM、MCU等平臺(tái)。
四、掌握電機(jī)控制基礎(chǔ)理論，包括FOC、PID、卡爾曼濾波等算法，能獨(dú)立完成伺服控制軟件設(shè)計(jì)。
五、熟悉常見工業(yè)通訊協(xié)議，如CANopen、EtherCAT、Modbus等。
六、具備良好的問題分析與調(diào)試能力，能使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行問
題定位。
七、了解機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制者優(yōu)先。
八、具備較強(qiáng)的溝通協(xié)作能力，能與跨部門團(tuán)隊(duì)高效合作。
九、工作嚴(yán)謹(jǐn)，責(zé)任心強(qiáng)，具備良好的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)中關(guān)村東升科技園8號(hào)院-3號(hào)樓
認(rèn)證資質(zhì)
營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息
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