主要工作內(nèi)容
1.參與無人機(jī)總體方案設(shè)計(jì)與可行性論證,負(fù)責(zé)無人機(jī)的硬件開發(fā)和設(shè)計(jì);
2.負(fù)責(zé)公司新產(chǎn)品的硬件開發(fā)和原有產(chǎn)品維護(hù)和升級(jí)開發(fā)中的相關(guān)硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試工作;
3.負(fù)責(zé)嵌入式硬件選型、原理驗(yàn)證,以及硬件產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試與功能驗(yàn)證;
4.負(fù)責(zé)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn),并制定測(cè)試方案,分析測(cè)試結(jié)果及解決相關(guān)技術(shù)問題;
5.負(fù)責(zé)硬件選型、原理圖設(shè)計(jì)、PCB布局及調(diào)試優(yōu)化、系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)移植,確保軟硬件協(xié)同工作;
6.根據(jù)相關(guān)產(chǎn)品需求,分析拆解為硬件需求,編寫設(shè)計(jì)方案、技術(shù)文檔,參與產(chǎn)品測(cè)試與迭代優(yōu)化;
7.配合團(tuán)隊(duì)完成其他相關(guān)研發(fā)任務(wù)。
1.能獨(dú)立完成模塊設(shè)計(jì)及調(diào)試,具備問題定位與解決能力;
2.扎實(shí)的模擬、數(shù)字電路基礎(chǔ),有較強(qiáng)的電路分析及解決問題的能力;
3.熟悉至少一種硬件平臺(tái)(STM32/ESP32/FPGA),熟悉常見接口設(shè)計(jì),如以太網(wǎng)、USB、UART、CAN、SPI、I2C等;
4.學(xué)握常用EDA工具(AD或Cadence),熟悉PCB設(shè)計(jì);
5.有一定的嵌入式硬件調(diào)試基礎(chǔ),具備良好的動(dòng)手和解決問題的能力;
6.熟練使用多種飛控,如:PX4/Ardupilot/等系列飛控;
7.熟練掌握C/C++等編程語言,具有STM32等處理器開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
8.有開源飛控開發(fā)使用經(jīng)驗(yàn),或者自己制作開發(fā)過飛控的優(yōu)先。
周末雙休,五險(xiǎn)一金(上班時(shí)間早8:30-下午18:00)