崗位職責(zé)：
"1.負(fù)責(zé)車輛及無人機(jī)的不同的硬件平臺(tái)及操作系統(tǒng)中間件通信架構(gòu)的模塊集成；
2.負(fù)責(zé)基于不同型號(hào)的國產(chǎn)化邊緣計(jì)算設(shè)備的算法及模型集成
3.負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)模型訓(xùn)練、端到端的性能模塊性能調(diào)優(yōu)及測試，分析模型推理時(shí)延并優(yōu)化等工作；
4.負(fù)責(zé)模塊數(shù)據(jù)可視化、開源仿真平臺(tái)接入等工作。
"
任職要求：
"1. 1-3年以上智能駕駛/無人機(jī)領(lǐng)域硬件平臺(tái)集成、算法模型適配或中間件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備車輛/無人機(jī)硬件-算法一體化集成落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉L2+級(jí)智駕產(chǎn)品或無人機(jī)系統(tǒng)從原型到量產(chǎn)的全流程適配邏輯。
2. 具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)與操作系統(tǒng)知識(shí)，精通Linux/RTOS操作系統(tǒng)原理，熟悉智駕及無人機(jī)常用中間件（ROS/ROS2、AutoSAR AP/CP等），理解不同硬件平臺(tái)及操作系統(tǒng)的通信架構(gòu)設(shè)計(jì)，能獨(dú)立完成跨模塊集成、聯(lián)調(diào)及兼容性驗(yàn)證。
3. 精通C++/Python編程語言，具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，熟悉國產(chǎn)化邊緣計(jì)算設(shè)備的硬件特性、算力調(diào)度及底層驅(qū)動(dòng)邏輯，能高效完成算法及深度學(xué)習(xí)模型在國產(chǎn)化平臺(tái)的移植、集成與適配優(yōu)化。
4. 掌握端到端性能調(diào)優(yōu)方法論，熟悉模型訓(xùn)練及推理全鏈路流程，具備模塊性能測試、推理時(shí)延分析、算力占用優(yōu)化及功耗控制能力，能運(yùn)用專業(yè)工具定位性能瓶頸，通過算法優(yōu)化、工程調(diào)優(yōu)等方式保障模塊實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
5. 具備模塊數(shù)據(jù)可視化開發(fā)能力，熟悉RViz、Plotly等常用可視化工具，能搭建數(shù)據(jù)監(jiān)控面板實(shí)現(xiàn)狀態(tài)可視化；熟悉CARLA、AirSim、Gazebo等開源仿真平臺(tái)，能完成平臺(tái)接入、仿真場景搭建及適配測試驗(yàn)證工作。
有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮：
1. 了解國產(chǎn)化邊緣計(jì)算設(shè)備的適配特性，具備復(fù)雜場景下多設(shè)備協(xié)同適配、算力分配優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
2. 具備硬件在環(huán)（HiL）、軟件在環(huán)（SiL）測試經(jīng)驗(yàn)，能參與搭建算法適配測試體系，制定測試方案并落地驗(yàn)證。
3. 有開源仿真平臺(tái)二次開發(fā)或定制化適配經(jīng)驗(yàn)，能針對(duì)具體業(yè)務(wù)場景優(yōu)化仿真測試方案，提升適配驗(yàn)證效率。"