【崗位職責(zé)】
1. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)移動(dòng)操作機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）的整體軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于ROS/ROS2搭建高可靠、低延遲的分布式控制系統(tǒng)。
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2. 任務(wù)調(diào)度與決策：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的上層決策系統(tǒng)，包括行為樹（Behavior Tree）、狀態(tài)機(jī)、有限狀態(tài)機(jī)（FSM）等，處理復(fù)雜的多任務(wù)流程與異常恢復(fù)邏輯。
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3. 多機(jī)協(xié)同與通訊：負(fù)責(zé)機(jī)器人內(nèi)部各模塊（底盤、機(jī)械臂、視覺、傳感器）的時(shí)序同步與數(shù)據(jù)交互；探索并實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)方案。
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4. Agent智能體集成：引入大模型Agent能力，負(fù)責(zé)將自然語(yǔ)言指令、任務(wù)規(guī)劃轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的動(dòng)作序列；集成工具調(diào)用（Tool Calling）能力，提升機(jī)器人的自主決策水平。
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5. 全流程聯(lián)調(diào)與交付：作為技術(shù)負(fù)責(zé)人，統(tǒng)籌研發(fā)、測(cè)試、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)；主導(dǎo)客戶現(xiàn)場(chǎng)的安裝、調(diào)試、驗(yàn)收工作，解決跨模塊的綜合性技術(shù)難題。
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6. 技術(shù)文檔與標(biāo)準(zhǔn)：制定團(tuán)隊(duì)的代碼規(guī)范、接口標(biāo)準(zhǔn)與系統(tǒng)集成測(cè)試流程；輸出詳細(xì)的技術(shù)設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)與維護(hù)手冊(cè)。
【任職要求】
1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
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2. 核心技能：精通C++/Python，具備豐富的ROS/ROS2系統(tǒng)開發(fā)與架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；熟悉Docker容器化部署與CI/CD流程者優(yōu)先。
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3. 綜合能力：同時(shí)具備移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與機(jī)械臂控制的雙重背景，深刻理解兩者的技術(shù)耦合點(diǎn)與解決方案。
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4. 架構(gòu)能力：具備復(fù)雜系統(tǒng)的需求分析、模塊劃分與接口設(shè)計(jì)能力；熟悉狀態(tài)機(jī)、行為樹等決策框架的工程應(yīng)用。
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5. 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：有完整的移動(dòng)操作機(jī)器人產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有建筑、物流、工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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6. 軟素質(zhì)：具備卓越的問(wèn)題分析與解決能力，強(qiáng)大的項(xiàng)目推進(jìn)能力和領(lǐng)導(dǎo)力，能夠在壓力下帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成目標(biāo)。
簡(jiǎn)介：
我們是一家做機(jī)器人智能底層技術(shù)的初創(chuàng)公司，專注機(jī)器人感知、虛擬仿真訓(xùn)練和大模型落地，幫機(jī)器人更會(huì)看，更能學(xué)、更好用。
團(tuán)隊(duì)核心人員均為北大以及MIT背景，背靠北大研發(fā)資源。
公司已經(jīng)拿到千萬(wàn)級(jí)融資，有真實(shí)落地場(chǎng)景和客戶。