崗位內(nèi)容:
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人設(shè)備調(diào)試軟件的開發(fā),設(shè)備控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理等;
2.對半導(dǎo)體設(shè)備及系統(tǒng)軟件的對接;
3.負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)等。
4. 根據(jù)產(chǎn)品需求,完成晶圓搬運(yùn)手臂領(lǐng)域的研究及開發(fā);
5. 負(fù)責(zé)代碼編寫、單元測試、Bug修復(fù)等工作。
任職要求:
本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、通訊、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),有良好的邏輯表達(dá)能力
1. 熟悉C++編程語言,具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ);有跨平臺交叉編譯經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2. 熟悉orocos系統(tǒng),有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3. 熟悉linux平臺及git代碼版本管理;
4. 熟悉串口、tcp/udp socket、EtherCat等通信原理,多線程編程;
5. 2年以上自動(dòng)化設(shè)備的控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有半導(dǎo)體行業(yè)背景優(yōu)先考慮;
6.有相關(guān)機(jī)器人開發(fā)及相關(guān)運(yùn)動(dòng)算法經(jīng)驗(yàn)者 不限學(xué)歷。