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更新于 2025-08-25 00:17:21
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機器人工程師

1.9-3.5萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

URABBMATLABC++人工智能機器人云計算/大數(shù)據(jù)
機器人工程師工作內容
  • 具備機器人運動學或導航算法開發(fā)經驗，如逆運動學（Inverse Kinematics）和正運動學（Forward Kinematics）。
  • 開發(fā)遠程操控機器人的控制軟件，包括但不限于機械臂、配送機器人等。
  • 開發(fā)機器人客戶端功能并優(yōu)化用戶體驗。
  • 與硬件及設計團隊合作，改進現(xiàn)有產品功能并研發(fā)新型機器人。
  • 協(xié)助海外團隊進行機器人調試與測試。
  • 分析產品問題，進行Bug追蹤和修復。
  • 撰寫技術文檔。
機器人工程師基本條件
  • 2年以上機器人或嵌入式軟件開發(fā)經驗。
  • 熟悉 C/C++、Python 編程。
  • 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境。
  • 具備 ROS 相關開發(fā)經驗，如 Robot Localization、RViz、MoveIt 等。
  • 具備IMU傳感器算法開發(fā)經驗，如 Mahony、Madgwick、Extended Kalman filter 等。
  • 具備優(yōu)秀的問題解決能力，樂于挑戰(zhàn)復雜問題，深入研究并找到根本原因。
  • 有良好的團隊合作精神和溝通能力，能積極參與團隊協(xié)作。
機器人工程師加分條件
  • 具備攝像頭開發(fā)與視頻流處理經驗。
  • 具備 ARM SoC 開發(fā)經驗（如 Rockchip、Raspberry Pi、NVIDIA），熟悉交叉編譯、Makefile 等構建工具。
  • 具備 MCU 開發(fā)經驗（如 ESP32、STM32、Nordic）。
  • 了解常見硬件通信接口，如 RS232、CANBUS、USB。
  • 參與過完整的機器人產品開發(fā)周期，并成功推進至量產階段。
機器人工程師工作內容
  • 開發(fā)遠程操控機器人的控制軟件，包括但不限于機械臂、配送機器人等。
  • 機器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)、AI模型測試
  • 開發(fā)機器人客戶端功能并優(yōu)化用戶體驗。
  • 與硬件及設計團隊合作，研發(fā)和改進遠程操作設備或機器人。
  • 協(xié)助海外團隊進行機器人調試與測試。
  • 分析產品問題，進行Bug追蹤和修復。
  • 撰寫技術文檔。
機器人工程師基本條件
  • 2年以上機器人或嵌入式軟件開發(fā)經驗。
  • 熟悉 C/C++、Python 編程。
  • 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境。
  • 具備機器人操作（teleoperation）系統(tǒng)的開發(fā)經驗，能夠通過手柄、VR 或 Lerobot 等設備操控機器人
  • 具備機械臂相關產品的研究與開發(fā)經驗，例如Franka Research、雙臂機器人或人形機器人
  • 具備機器人運動學相關算法的開發(fā)經驗，如逆運動學（Inverse Kinematics）和正運動學（Forward Kinematics)
  • 熟悉Git版本管理，具有良好的協(xié)作開發(fā)能力
  • 具備優(yōu)秀的問題解決能力，樂于挑戰(zhàn)復雜問題，深入研究并找到根本原因。
  • 有良好的團隊合作精神和溝通能力，能積極參與團隊協(xié)作。
機器人工程師加分條件
  • 具備 ARM SoC 開發(fā)經驗（如 Rockchip、Raspberry Pi、NVIDIA），熟悉交叉編譯、Makefile 等構建工具。
  • 具備機器人AI模型的數(shù)據(jù)采集、訓練與部署相關經驗
  • 熟悉仿真環(huán)境，如Mujoco、webots、Isaac Sim
  • 了解或參與過后端或前端功能集成經驗
  • 參與過完整的機器人產品開發(fā)周期，并成功推進至量產階段。

工作地點

深圳市-寶安區(qū)-寶源路沙灣村路段727

職位發(fā)布者

左頌玟/人事經理

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公司簡介：Frodobots是一家總部位于新加坡的機器人科技公司（www.frodobots.com），致力于打造遠程遙控機器人產品，連接虛擬與現(xiàn)實。我們服務全球用戶，開發(fā)具有創(chuàng)造力和可玩性的消費級機器人產品。核心產品：? 4G遙控機器人車?模塊化機器人搬運平臺?自研遠程遙控器（內置 WiFi/4G模塊）辦公地點：深圳·寶安·海船大廈團隊規(guī)模：中國 5-10人，海外 10-20人
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