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1、崗位職責
a） 負責飛控硬件產品的嵌入式軟件代碼開發(fā)，負責嵌入式系統(tǒng)（MCU/MPU）的底層驅動開發(fā)、中間件移植及應用程序編寫（如RTOS、Linux嵌入式系統(tǒng)）；
b） 參與產品需求分析，完成軟件架構設計、模塊劃分及代碼實現；
c） 編寫硬件接口驅動（如UART/I2C/SPI/CAN/USB等），優(yōu)化系統(tǒng)性能與資源占用；
d） 使用示波器、邏輯分析儀、頻譜儀等工具進行硬件調試，解決軟硬件協(xié)同問題；
e） 分析并修復產品中的軟件缺陷（Bug）及性能瓶頸；
f） 撰寫設計文檔（如軟件設計說明書、接口協(xié)議）、調試手冊及產品說明書；
g） 維護代碼版本（Git/SVN）和開發(fā)流程（如CI/CD），有良好的代碼編程風格；
h） 與硬件工程師協(xié)作完成PCB設計評審、信號完整性分析。
i） 支持生產部門解決量產中的軟件問題，提供固件燒錄方案。
2、崗位要求
a） 本科及以上學歷（電子/計算機/自動化相關專業(yè)），2年以上嵌入式開發(fā)經驗，完整項目經歷優(yōu)先；
b） 精通C/C++，熟悉Python（測試腳本/數據分析）；
c） 熟練使用Keil、IAR、STM32CubeMX等IDE；
d） 熟練掌握數字電路、模擬電路知識，能閱讀原理圖/PCB圖，熟悉MCU架構（ARM Cortex/PowerPC）及外設接口時序；
e） 熟悉常見外設驅動開發(fā)UART/I2C/I2S/SPI/CAN/USB/RS485/PWM等）。