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1. 技能要求
? 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)算法，能夠進(jìn)行人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與求解，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間與笛卡爾空間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換；掌握動(dòng)力學(xué)算法，能夠?qū)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制與規(guī)劃。
? 熟悉路徑規(guī)劃算法（如 A * 算法、Dijkstra 算法、RRT 算法等），能夠根據(jù)機(jī)器人的任務(wù)需求和環(huán)境信息，為機(jī)器人規(guī)劃出安全、高效的運(yùn)動(dòng)路徑。
? 掌握機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、決策樹(shù)、支持向量機(jī)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等），能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于人形機(jī)器人的感知、識(shí)別與決策系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解等功能。
? 具備算法優(yōu)化能力，能夠?qū)ΜF(xiàn)有算法進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化，提高算法的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性，降低計(jì)算資源消耗。
? 熟練掌握至少一種編程語(yǔ)言（如 C++、Python），具備良好的編程習(xí)慣和代碼調(diào)試能力，能夠?qū)⑺惴▽?shí)現(xiàn)為可運(yùn)行的程序。
? 了解機(jī)器人仿真技術(shù)，能夠使用仿真軟件（如 Webots、Mujoco、Gazebo 等）對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和算法進(jìn)行仿真測(cè)試，驗(yàn)證算法的可行性與有效性。
2. 經(jīng)驗(yàn)要求
具有 2 年以上算法開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，有人形機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或在相關(guān)領(lǐng)域有突出研究成果者優(yōu)先。