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1、 技能要求
? 具備扎實(shí)的電路設(shè)計(jì)知識(shí)，能夠進(jìn)行機(jī)器人電控系統(tǒng)的原理圖設(shè)計(jì)，包括電源電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、傳感器接口電路等，熟悉各類電子元器件的選型與應(yīng)用。
? 熟練掌握 PCB 設(shè)計(jì)軟件（如 Altium Designer、PADS 等），能夠進(jìn)行多層 PCB 設(shè)計(jì)，考慮信號(hào)完整性、電源完整性和電磁兼容性等因素，設(shè)計(jì)出可靠的電路板。
? 熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，掌握至少一種嵌入式處理器（如 ARM、DSP、STM32 等）的硬件設(shè)計(jì)與軟件開(kāi)發(fā)，能夠進(jìn)行硬件平臺(tái)搭建、驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)和應(yīng)用程序編寫(xiě)。
? 了解機(jī)器人常用的傳感器（如加速度計(jì)、陀螺儀、力傳感器、視覺(jué)傳感器等）的原理與應(yīng)用，能夠進(jìn)行傳感器的選型、接口設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集處理。
? 具備硬件調(diào)試與故障排除能力，能夠使用示波器、邏輯分析儀、萬(wàn)用表等測(cè)試儀器對(duì)硬件電路進(jìn)行測(cè)試與調(diào)試，快速定位并解決硬件故障。
? 熟悉通信協(xié)議（如 CAN、Ethernet、SPI、I2C 等），能夠進(jìn)行機(jī)器人各模塊之間的通信設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
2、經(jīng)驗(yàn)要求
具有 2 年以上硬件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。