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1. 負(fù)責(zé)前瞻自動駕駛視覺感知算法/雷達感知算法/多傳感器融合算法/預(yù)測算法/標(biāo)定算法的調(diào)研、設(shè)計、開發(fā)、部署、迭代與測試工作
2. 負(fù)責(zé)量產(chǎn)自動駕駛視覺感知/雷達感知/多傳感器融合/目標(biāo)篩選及預(yù)測/標(biāo)定軟件的需求分析、方案設(shè)計、軟件實現(xiàn)、移植部署、測試和交付
3. 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)資源管理以及性能評估工具、開發(fā)調(diào)試工具等工具鏈的開發(fā)與維護
4. 負(fù)責(zé)相關(guān)功能模塊對接工作
5. 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫工作
工作要求
1.學(xué)歷要求：統(tǒng)招大學(xué)碩士及以上學(xué)歷, 英語CET-4及以上
2.工作經(jīng)驗：具有3年及以上自動駕駛視覺感知/雷達感知/融合/預(yù)測/標(biāo)定領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)或C++開發(fā)工作經(jīng)驗，特別優(yōu)秀者可適當(dāng)放寬
3.其他：
① 深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)、人工智能、計算機、機器人、軟件工程、電子工程、通信工程、車輛工程、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、測繪遙感等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先
② 扎實的工程實踐能力，深入掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，熟練掌握Linux/docker/shell/git等相關(guān)工程基礎(chǔ)，熟練掌握Python或C++
③ 滿足以下條件之一：
1）熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能獨立完成CNN、RNN等常見網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搭建、訓(xùn)練、測評等
2）熟悉計算機視覺常用的圖像處理、多視圖幾何算法
3）熟悉時空同步、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、信息融合、航跡管理、性能評估等多傳感器融合基本技術(shù)
4）熟悉毫米波雷達/攝像頭/激光雷達等傳感器的工作原理，具有傳感器噪聲建模經(jīng)驗，具有車輛運動學(xué)模型建模經(jīng)驗
5）熟悉3D點云處理常用算法、原理和框架，熟悉處理點云的目標(biāo)聚類、分割、檢測等算法
6）熟悉毫米波雷達信號處理、數(shù)據(jù)濾波處理方法，有處理毫米波雷達特殊場景問題相關(guān)經(jīng)驗
7）熟悉超聲波雷達泊車庫位搜索、障礙物檢測等相關(guān)技術(shù)
④ 責(zé)任心強，有良好的溝通能力和團隊合作能力，工作自主驅(qū)動，具備良好的問題定位與分析能力
⑤ 優(yōu)先條件：
1）有Tier 1或主機廠相關(guān)工作經(jīng)驗
2）熟悉線性與非線性最優(yōu)化理論、數(shù)學(xué)建模、KF/EKF/UKF等濾波算法、DS證據(jù)理論、決策樹/集成學(xué)習(xí)等機器學(xué)習(xí)算法
3）有嵌入式開發(fā)與部署經(jīng)驗、DSP開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
4）有車規(guī)級感知功能開發(fā)落地項目的優(yōu)先