職位描述
C++運(yùn)動(dòng)控制算法DNNPyTorch車載診斷數(shù)據(jù)庫開發(fā)汽車研發(fā)/制造
1、穩(wěn)定可靠易擴(kuò)展的 Planning 架構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開發(fā)，在城區(qū)、高速道路及復(fù)雜路況環(huán)境下，根據(jù)高精地圖、車道線或其他形式感知結(jié)果，結(jié)合汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)約束，實(shí)時(shí)規(guī)劃局部路徑，根據(jù)實(shí)時(shí)障礙物感知信息，規(guī)劃避障路徑；
2、負(fù)責(zé)規(guī)控算法仿真，并在車載計(jì)算平臺進(jìn)行軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法部署，驗(yàn)證算法功能正確性，測試性能達(dá)標(biāo)；
3、配合團(tuán)隊(duì)開展DL/RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)）/POMDP/博弈論等算法研究與工程實(shí)踐，提升決策規(guī)劃交互能力，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更符合人類駕駛習(xí)慣。
任職要求
1、碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程或控制工程相關(guān)專業(yè)，較強(qiáng)的編程能力，熟悉 C++、Python，良好的代碼風(fēng)格和系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力；
2、熟悉車輛動(dòng)力學(xué)建模和系統(tǒng)辨識方法，熟練掌握路徑及軌跡規(guī)劃各類算法，如混合A*、 RRT、TEB、Lattice、EM等規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，熟悉狀態(tài)機(jī)、決策樹的決策規(guī)劃，熟悉LQR、MPC等控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3、至少熟悉一種自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)或框架，如Linux、QNX、Autosar、ROS、Apollo、Autoware等；
4、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計(jì)算幾何、數(shù)值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先，熟悉博弈論、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論優(yōu)先。
具備扎實(shí)的英文能力，跟蹤外文期刊，保持對國際先進(jìn)算法的分析與實(shí)踐。
2、負(fù)責(zé)規(guī)控算法仿真，并在車載計(jì)算平臺進(jìn)行軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法部署，驗(yàn)證算法功能正確性，測試性能達(dá)標(biāo)；
3、配合團(tuán)隊(duì)開展DL/RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)）/POMDP/博弈論等算法研究與工程實(shí)踐，提升決策規(guī)劃交互能力，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更符合人類駕駛習(xí)慣。
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1、碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程或控制工程相關(guān)專業(yè)，較強(qiáng)的編程能力，熟悉 C++、Python，良好的代碼風(fēng)格和系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力；
2、熟悉車輛動(dòng)力學(xué)建模和系統(tǒng)辨識方法，熟練掌握路徑及軌跡規(guī)劃各類算法，如混合A*、 RRT、TEB、Lattice、EM等規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，熟悉狀態(tài)機(jī)、決策樹的決策規(guī)劃，熟悉LQR、MPC等控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3、至少熟悉一種自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)或框架，如Linux、QNX、Autosar、ROS、Apollo、Autoware等；
4、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計(jì)算幾何、數(shù)值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先，熟悉博弈論、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論優(yōu)先。
具備扎實(shí)的英文能力，跟蹤外文期刊，保持對國際先進(jìn)算法的分析與實(shí)踐。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南槐蔭區(qū)僑商之家
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河南靜瑩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司成立于2025-06-18，法定代表人為袁海倫，注冊資本為100萬元，統(tǒng)一社會信用代碼為91410526MAENTAQ20G，企業(yè)注冊地址位于河南省安陽市滑縣白道口鎮(zhèn)東英公村144號，所屬行業(yè)為軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)，經(jīng)營范圍包含：一般項(xiàng)目：信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；信息系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品）；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)；計(jì)量技術(shù)服務(wù)；數(shù)字技術(shù)服務(wù)；量子計(jì)算技術(shù)服務(wù)；網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；會議及展覽服務(wù)；社會經(jīng)濟(jì)咨詢服務(wù)；外賣遞送服務(wù)；商務(wù)代理代辦服務(wù)；健康咨詢服務(wù)（不含診療服務(wù)）；辦公服務(wù)；包裝服務(wù)；家政服務(wù)；辦公用品銷售；裝卸搬運(yùn)；廣告制作；廣告發(fā)布；廣告設(shè)計(jì)、代理；版權(quán)代理；銷售代理；旅客票務(wù)代理；業(yè)務(wù)培訓(xùn)（不含教育培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)等需取得許可的培訓(xùn)）；汽車裝飾用品銷售；汽車零配件零售；珠寶首飾零售；日用家電零售；食用農(nóng)產(chǎn)品批發(fā)；文具用品零售；體育用品及器材零售；日用百貨銷售；新鮮水果零售；新鮮蔬菜零售；日用品銷售；電子產(chǎn)品銷售；家具安裝和維修服務(wù)；市場營銷策劃（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)）。
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