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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)低速無人車和機器人的算法部署和測試，包括但不限于導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、SLAM、運動控制等模塊；
2、能熟練使用 Nav2導(dǎo)航框架和apollo、autoware等自動駕駛框架，負(fù)責(zé)算法的調(diào)試；
3、參與機器人系統(tǒng)的集成與測試，配合算法工程師實現(xiàn)算法開發(fā)及優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)編寫技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計文檔、測試報告等。
【任職要求】
1、計算機科學(xué)、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握基于Linux系統(tǒng)的開發(fā)，熟悉ROS、ROS2，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟練掌握 C/C++編程語言，有較強的調(diào)試能力；
4、具有相關(guān)算法調(diào)試和優(yōu)化的實際經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、具備使用 Gazebo、RViz 等工具進(jìn)行仿真和可視化調(diào)試的經(jīng)驗；
6、具有機器人項目開發(fā)和實地測試經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、能獨立工作并承擔(dān)工作壓力，良好的溝通能力。