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1、負責多模態(tài)（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、IMU等）感知算法的研發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于目標檢測、分割、跟蹤與融合。
2、設計和開發(fā)基于深度學習與傳統(tǒng)CV的多傳感器融合算法，提升感知系統(tǒng)在復雜場景下的準確性和魯棒性。
3、研究和實現(xiàn)基于視覺、點云等數(shù)據(jù)的SLAM、里程計等相關算法。
4、參與自動駕駛/機器人系統(tǒng)中的感知模塊構(gòu)建，協(xié)同進行路徑規(guī)劃與決策控制算法的集成與調(diào)試。
5、針對實際項目需求進行算法迭代和性能優(yōu)化，解決工程落地中的關鍵技術問題。
6、跟蹤學術界和工業(yè)界的最新進展，并將先進技術應用于實際產(chǎn)品。
崗位要求：
1、計算機科學、人工智能、自動化、電子工程、數(shù)學等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2、扎實的計算機視覺和深度學習基礎，熟悉常見的CNN、RNN、Transformer等模型。熟悉多傳感器融合（前融合、后融合、深度融合等）的核心算法與理論。
3、在目標檢測（2D/3D）、目標跟蹤、語義/實例分割等領域有一定的積累和實際項目經(jīng)驗；
4、熟練掌握Python、C++，熟悉PyTorch或TensorFlow等至少一種主流深度學習框架；
5、具備算法實現(xiàn)能力和代碼功底，?有實際的項目開發(fā)經(jīng)驗；
6、具備出色的分析問題和解決問題的能力，對技術有激情，具有良好的團隊溝通和協(xié)作精神；
加分項：
1、有自動駕駛、機器人、無人機等相關行業(yè)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、熟悉SLAM（如VINS, ORB-SLAM, LIO-SAM等）或路徑規(guī)劃算法（如A, D, RRT等）者優(yōu)先。