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崗位職責(zé)： 負(fù)責(zé)基于毫米波雷達、激光雷達、高清攝像頭、聲吶等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的融合算法開發(fā)與優(yōu)化，實現(xiàn)高精度障礙物識別與跟蹤。 參與全場景三維地圖構(gòu)建技術(shù)的研究與實現(xiàn)，為船舶導(dǎo)航和避障提供精確的環(huán)境信息。 開發(fā)動態(tài)路徑規(guī)劃算法，綜合考量水流、航道、交通等復(fù)雜因素，生成安全、高效的航行路徑。 設(shè)計并實現(xiàn)多船智能避障避碰策略，確保復(fù)雜水域環(huán)境下船舶安全。 負(fù)責(zé)傳感器硬件選型、軟硬件平臺搭建，并能從零開始構(gòu)建整套避障系統(tǒng)。 進行系統(tǒng)集成、測試、部署與持續(xù)優(yōu)化。 任職要求： 計算機科學(xué)、自動化、模式識別、人工智能或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。 精通C++/Python編程語言，具備扎實的算法基礎(chǔ)。 熟悉各類傳感器（雷達、激光雷達、攝像頭、聲吶等）的工作原理及數(shù)據(jù)特性，具備硬件選型能力。 具備從零開始構(gòu)建復(fù)雜軟硬件系統(tǒng)的實戰(zhàn)經(jīng)驗，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、ROS或其他機器人開發(fā)框架。 熟悉多傳感器融合、目標(biāo)檢測與跟蹤、路徑規(guī)劃等相關(guān)算法，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 具備良好的團隊合作精神和解決問題的能力。 有船舶、無人駕駛、機器人等領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 我們提供 具有競爭力的薪資福利。 廣闊的職業(yè)發(fā)展空間和晉升機會。 充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作環(huán)境。 與優(yōu)秀團隊共同成長的機會。 如果您符合以上要求并對船舶避障技術(shù)充滿熱情，期待您的加入，與我們一同探索未來！