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一、 崗位職責(zé)
1. 參與工業(yè)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，包括硬件選型、系統(tǒng)架構(gòu)搭建，確保系統(tǒng)滿(mǎn)足機(jī)器人高性能、高可靠性運(yùn)行需求。
2. 負(fù)責(zé) SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）相關(guān)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，包括傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理、SLAM 算法在嵌入式平臺(tái)的適配與優(yōu)化，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位與環(huán)境地圖構(gòu)建。
3. 編寫(xiě)詳細(xì)規(guī)范的開(kāi)發(fā)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等，為項(xiàng)目后續(xù)維護(hù)與升級(jí)提供有力支持。
4. 對(duì)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，從穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、功耗等多方面入手，提升產(chǎn)品整體質(zhì)量。

二、 任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制，機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3 年及以上工業(yè)機(jī)器人或相關(guān)嵌入式開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟練掌握C/C++ 編程語(yǔ)言，具備良好的代碼風(fēng)格與架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜功能模塊開(kāi)發(fā)。曾主導(dǎo)開(kāi)發(fā)過(guò)工業(yè)機(jī)器人核心模塊者優(yōu)先。
3. 熟悉RT-Thread、Linux等實(shí)時(shí)或通用操作系統(tǒng)，掌握常用外設(shè)（I2C、SPI、CAN、UART 等）的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
4. 熟悉 ROS（Robot Operating System）系統(tǒng)，具備 ROS 環(huán)境下嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)嵌入式系統(tǒng)與 ROS 的通信及數(shù)據(jù)交互，如開(kāi)發(fā) ROS 節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)信息發(fā)布與控制指令接收。
5. 熟悉 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法原理，如激光 SLAM、視覺(jué) SLAM 等，了解算法的核心模塊（如特征提取、回環(huán)檢測(cè)、地圖優(yōu)化等），并有將 SLAM 算法在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)或優(yōu)化的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

三、 綜合素質(zhì)
1. 具備較強(qiáng)的邏輯思維能力和問(wèn)題解決能力，能快速定位并解決技術(shù)難題。
2. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神與溝通能力，能夠團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目中高效開(kāi)展工作。
3. 熱愛(ài)技術(shù)，具備快速學(xué)習(xí)能力，能主動(dòng)跟進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)。