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崗位職責
1. 主導(dǎo)機器人軟件系統(tǒng)（數(shù)據(jù)中臺、服務(wù)治理、應(yīng)用層）的架構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)高并發(fā)、低延時、高可用的分布式系統(tǒng)；
2. 構(gòu)建關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施：服務(wù)網(wǎng)關(guān)、通信中間件、數(shù)據(jù)生命周期管理框架及仿真工具鏈集成；
3. 設(shè)計插件化架構(gòu)，推動模塊解耦與代碼復(fù)用，提升團隊協(xié)作效率；
4. 開發(fā)大模型驅(qū)動的數(shù)據(jù)自動標注系統(tǒng)，優(yōu)化數(shù)據(jù)Pipeline支撐算法迭代；
5. 實現(xiàn)跨語言（C++/Python/Node.js）模塊集成，精通gRPC/WebAssembly等方案；
6. 搭建OTA升級、日志監(jiān)控、視頻流處理等基礎(chǔ)軟件設(shè)施；
7. 協(xié)調(diào)算法、嵌入式團隊，主導(dǎo)技術(shù)方案評審與質(zhì)量把控；
8. 輸出技術(shù)文檔與SDK，支持內(nèi)外部開發(fā)者生態(tài)建設(shè)；
9. 負責系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)與疑難問題攻關(guān)。；
10. 跟蹤ROS2、具身智能等前沿技術(shù)，完成預(yù)研到產(chǎn)品化的技術(shù)閉環(huán)。

任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷（計算機/機器人/自動化相關(guān)），8+年研發(fā)經(jīng)驗，5年大型系統(tǒng)架構(gòu)經(jīng)驗，3年機器人系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗；
2. 精通C++/Python，掌握設(shè)計模式與代碼重構(gòu)，具備分布式系統(tǒng)設(shè)計能力；
3. 深度掌握ROS2通信機制與生命周期管理，有機械臂/機器狗等項目經(jīng)驗；
4. 熟悉Linux系統(tǒng)優(yōu)化與跨平臺開發(fā)，具備性能分析能力；
5. 優(yōu)先考慮項：數(shù)據(jù)中臺/MLOps/自動標注經(jīng)驗、Gazebo/Webots/Isaac Sim工具鏈集成經(jīng)驗、CI/CD流水線設(shè)計經(jīng)驗、開源項目/技術(shù)博客經(jīng)歷。