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更新于 8月13日
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機器人視覺算法工程師

1.5-3萬
  • 北京大興區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人
崗位職責(zé)
  1. 算法研發(fā)與優(yōu)化
? 負責(zé)機器人場景下先進的2D/3D視覺感知算法的研發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于物體識別、檢測、分割、追蹤及6D位姿估計。
? 結(jié)合機器人應(yīng)用場景（如工業(yè)自動化、物流倉儲、服務(wù)機器人等），設(shè)計并實現(xiàn)視覺感知解決方案。
  1. 系統(tǒng)集成與部署
? 與團隊協(xié)作，將視覺算法模塊化、工程化，集成到機器人軟件系統(tǒng)中，并進行性能優(yōu)化和部署。
? 參與機器人視覺系統(tǒng)的全流程開發(fā)，包括數(shù)據(jù)采集、標注、模型訓(xùn)練、測試及性能調(diào)優(yōu)。
  1. 技術(shù)攻關(guān)與創(chuàng)新
? 跟蹤機器人視覺領(lǐng)域前沿技術(shù)，探索算法在低功耗、高精度、動態(tài)場景下的應(yīng)用可能性。
? 針對機器人運動中的遮擋、光照變化、動態(tài)物體干擾等問題，提出創(chuàng)新性解決方案。
  1. 工程化與落地
? 基于落地場景需求，開發(fā)相應(yīng)的視覺算法模塊，完成項目相關(guān)任務(wù)。
? 編寫高質(zhì)量代碼（Python/C++），設(shè)計可擴展的算法框架，支持快速迭代與產(chǎn)品化。
? 制定算法測試標準，構(gòu)建仿真與真實場景的驗證體系，確保算法在量產(chǎn)中的穩(wěn)定性。
任職要求：
1.教育背景
? 計算機視覺、機器人工程、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.技術(shù)能力
? 精通多種常用視覺算法(如傳統(tǒng)圖像處理，YOLO系列、FoundationPose、PointNet等)。
? 有較強的工程能力，交付符合工程要求的Python/C++代碼。
? 有較強的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉OpenCV、PCL、Eigen等開源庫。
  1. 項目經(jīng)驗
? 3年以上機器人視覺算法開發(fā)經(jīng)驗，有實際產(chǎn)品落地案例（如靈巧手控制，機械臂抓取、移動機器人導(dǎo)航、無人機避障等）。
? 在CVPR/ICRA/IROS等頂會或期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先。
  1. 軟技能
? 良好的問題分析與解決能力，能夠快速定位算法在真實場景中的失效原因。
? 具備跨團隊協(xié)作能力，能夠與硬件、軟件、測試團隊高效溝通。
加分項
? 熟悉工業(yè)相機、ToF相機、魚眼鏡頭等硬件選型與標定。

工作地點

大興區(qū)天工靈巧手(北京)科技有限公司天和西路28號民銀智匯園5棟研發(fā)樓

職位發(fā)布者

栗女士/人事經(jīng)理

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