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更新于 7月29日

路徑規(guī)劃工程師

1.3-2萬
  • 合肥包河區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導航算法導航定位機器人算法C/C++Python人工智能
一、崗位職責:
1.算法設計與優(yōu)化:負責設計并實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃算法,包括但不限于靜態(tài)路網(wǎng)下的最短路徑算法(如Dijkstra、A*等)、動態(tài)交通流下的實時路徑規(guī)劃算法、多目標優(yōu)化路徑規(guī)劃(如考慮時間、成本、交通狀況等)等。持續(xù)優(yōu)化算法性能,提高路徑規(guī)劃的準確性和效率。
2.系統(tǒng)集成與測試:與建圖定位團隊、地圖數(shù)據(jù)團隊、自動駕駛控制團隊緊密合作,將路徑規(guī)劃算法集成到自動駕駛系統(tǒng)或智能導航應用中,并進行全面的系統(tǒng)測試,確保算法在不同場景下的穩(wěn)定性和可靠性。
3.數(shù)據(jù)分析與模型優(yōu)化:利用交通大數(shù)據(jù)、用戶行為數(shù)據(jù)、傳感器感知采集數(shù)據(jù)等,對路徑規(guī)劃算法進行數(shù)據(jù)分析,識別潛在問題并提出優(yōu)化方案。根據(jù)實際應用反饋,不斷調(diào)整算法參數(shù)和模型,提升用戶體驗。
4.技術創(chuàng)新與探索:關注路徑規(guī)劃領域的最新研究動態(tài)和技術趨勢,積極探索并引入新技術、新方法,如深度學習、強化學習在路徑規(guī)劃中的應用,以提升算法的智能化水平。
5.文檔編寫與培訓:編寫算法設計文檔、技術報告和用戶手冊等,為團隊成員提供路徑規(guī)劃算法相關的培訓和指導。
6.性能評估與調(diào)優(yōu):建立路徑規(guī)劃算法的性能評估體系,定期對算法進行性能測試和評估,針對發(fā)現(xiàn)的問題進行調(diào)優(yōu),確保算法性能滿足業(yè)務需求。
二、任職要求:
1.教育背景:計算機科學、數(shù)學、自動化或相關專業(yè)本科及以上學歷,具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結構基礎。
2.精通路徑規(guī)劃算法原理和實現(xiàn)方法,有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟練掌握C++、Python等編程語言,具備良好的編程習慣和代碼質(zhì)量意識。
3.熟悉ROS系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)(GIS)和地圖數(shù)據(jù)處理技術,了解常見地圖數(shù)據(jù)格式和轉換方法。
4.了解自動駕駛系統(tǒng)或智能導航應用的基本原理和架構。
5.工作經(jīng)驗:具有路徑規(guī)劃算法研發(fā)或相關領域工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具備優(yōu)秀的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠獨立承擔算法研發(fā)任務。
強烈的責任心和團隊合作精神,能夠與其他部門有效溝通,共同推動項目進展。
7.持續(xù)學習的態(tài)度和良好的自學能力,能夠緊跟技術前沿,不斷提升自身技術水平。

工作地點

合肥包河區(qū)徽商總部廣場-A座

職位發(fā)布者

余曉君/主管

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公司Logo合肥羚騏動力科技有限公司
羚騏動力是清華大學合肥公共安全研究院的科技成果轉化企業(yè),始終秉持“技術為用,實效為先”的理念,深耕智能機器人全鏈條能力建設,從設計研發(fā)、智能制造到技術服務、市場運營,構建了覆蓋技術到應用的完整閉環(huán)。核心產(chǎn)品聚焦高可靠性【四(輪)足機器人】、【防爆特種四(輪)足機器人】及配套的【智控系統(tǒng)與云端集群調(diào)度平臺】,以硬核技術賦能行業(yè)場景
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