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一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)基于 ROS 系統(tǒng)的機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試；
2、負(fù)責(zé)制定基于 ROS 的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分，并完成相應(yīng)的開發(fā)、集成和測試任務(wù)；
3、具備獨(dú)立完成 ROS 系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)、測試以及發(fā)現(xiàn)問題和解決的能力；4、負(fù)責(zé)軟件的優(yōu)化、分析及解決產(chǎn)品問題，優(yōu)化產(chǎn)品功能及性能；
5、能夠配合測試人員完成系統(tǒng)的調(diào)試，并對(duì)產(chǎn)品提出改進(jìn)建議。
二、任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，有科技競賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、有ROS 應(yīng)用和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行模塊代碼編寫、機(jī)器人功能仿真和調(diào)試；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃等相關(guān)理論知識(shí)；
4、熟悉控制理論及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用；
5、精通 C/C++，Python，具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力；
6、熟悉 Linux 操作平臺(tái)；
7、具有良好的英文文檔閱讀能力、學(xué)習(xí)能力和自主解決問題能力，并具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。