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工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的純視覺算法（例如基于Multi-Camera BE)開發(fā)與優(yōu)化，涵蓋目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、圖像分割、3D視覺、多模態(tài)融合、碰撞檢測(cè)等任務(wù)，增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的視覺感知能力。
2.研究并探索前沿的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和大模型技術(shù)，將其應(yīng)用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)，如利用大模理型預(yù)訓(xùn)練能力提升視覺任務(wù)性能和泛化能力。
3.基于純視覺模型架構(gòu)(例如BEV former)進(jìn)行視覺模型的訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)，包括選擇預(yù)訓(xùn)練模型、設(shè)計(jì)訓(xùn)練策略和優(yōu)化算法，以達(dá)到所需性能和效率。
4.設(shè)計(jì)高效的視覺算法框架，確保算法在機(jī)器人硬件平臺(tái)上的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的視覺需求。
5.數(shù)據(jù)基準(zhǔn)構(gòu)建：面向仿真或者真實(shí)場(chǎng)景收集、整理純視覺數(shù)據(jù)，構(gòu)建高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，為純視覺算法模型訓(xùn)川練和優(yōu)化提供支持。
6.分析數(shù)據(jù)集分布和特性，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和多樣性，提升模型魯棒性。
7.產(chǎn)品集成和協(xié)作：將開發(fā)的視覺算法與系統(tǒng)集成，確保與其他模塊（如運(yùn)
動(dòng)控制、導(dǎo)航、交互等）無縫協(xié)作。
8.設(shè)計(jì)和實(shí)施全面的測(cè)試方案，對(duì)視覺算法在不同場(chǎng)景下的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性、魯棒性等性能進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證，并根據(jù)結(jié)果優(yōu)化和改進(jìn)。
9.為產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)提供技術(shù)支持，解決視覺算法相關(guān)問題和挑戰(zhàn)，確保產(chǎn)品順利交付和穩(wěn)定運(yùn)行。
10.與硬件工程師、軟件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團(tuán)隊(duì)成員密切合作，共同推進(jìn)產(chǎn)品的研發(fā)和優(yōu)化，提升產(chǎn)品性能和用戶體驗(yàn)。
【任職要求】
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)位。
2、熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺基本理論和算法，如目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、圖像分割、3D視覺等，能獨(dú)立設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)相關(guān)視覺算法。
3、熟悉深度學(xué)習(xí)框架，如TensorFlow、PyTorch等，具備豐富的深度學(xué)習(xí)模型開發(fā)和訓(xùn)練驗(yàn)，對(duì)大模型技術(shù)有深入理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
4、熟練掌握C++/Python等編程語言，具備良好的編程能力和代碼規(guī)范，能高效實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化視覺算法。
5、熟悉機(jī)器人硬件平臺(tái)和傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)、RGBD相機(jī)等，能夠進(jìn)行視覺算法的硬件適配和優(yōu)化。