職位詳情:
崗位核心: 負(fù)責(zé)AEB仿真平臺核心功能、模塊與接口的開發(fā)與性能優(yōu)化。
主要工作內(nèi)容:
使用C++進(jìn)行仿真平臺核心模塊的開發(fā),注重性能優(yōu)化、內(nèi)存管理及多線程編程。
使用Python進(jìn)行腳本工具開發(fā),支持仿真測試的自動化與數(shù)據(jù)分析。
基于ROS/ROS2、AOS等框架與中間件,進(jìn)行仿真系統(tǒng)組件的開發(fā)與集成。
開發(fā)和優(yōu)化仿真中的圖像/視頻數(shù)據(jù)處理、編解碼(如H.264/H.265)等相關(guān)功能。
在Linux環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試和系統(tǒng)部署,編寫必要的Shell腳本。
解決仿真平臺開發(fā)過程中的復(fù)雜技術(shù)問題,并與團(tuán)隊緊密協(xié)作完成集成測試。
職位要求:
1. 編程語言:精通 C++11/14/17,具備扎實的面向?qū)ο缶幊棠芰?,理解?nèi)存管理、多線程及性能優(yōu)化,熟練使用 Python 進(jìn)行腳本開發(fā)和工具鏈構(gòu)建
2. 框架與中間件:熟悉 ROS/ROS2 ,AOS
3. 圖像處理:熟悉常見的圖片/視頻編解碼技術(shù)(如H.264, H.265, JPEG等)和相關(guān)庫
4. 操作系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境:熟悉Linux/Ubuntu 操作系統(tǒng),有Shell腳本編寫經(jīng)驗
5. 具備優(yōu)秀的問題分析能力和解決復(fù)雜技術(shù)問題的熱情。良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力
6. 熟悉nvstream的優(yōu)先