· 核心技能要求: o 熟練的Linux系統(tǒng)操作經(jīng)驗 o 扎實的Python開發(fā)能力 o 有VLA(Vision-Language-Action)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗優(yōu)先 o 具備數(shù)據(jù)分析和可視化能力 · 主要工作職責: o 數(shù)據(jù)清洗:對采集的數(shù)據(jù)進行篩選,判斷軌跡、圖像是否異常和不合理 o 數(shù)據(jù)標注:標注動作序列、物體位置、場景信息等 o 數(shù)據(jù)遙操采集:通過遙操設備采集高質(zhì)量VLA訓練數(shù)據(jù) o 數(shù)據(jù)管理:建立數(shù)據(jù)集管理系統(tǒng),確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和可追溯性 o 數(shù)據(jù)增強:設計數(shù)據(jù)增強策略,提升模型泛化能力